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原文传递一种无人机避障系统及避障方法

专利名称：	一种无人机避障系统及避障方法
摘要：	本发明属于无人机技术领域，尤其为一种无人机避障系统及避障方法，包括无人机本体，所述无人机本体包括探测雷达模块、飞控模块、舵机、可动翼面模块和动力模块，所述探测雷达模块、飞控模块、舵机和可动翼面模块依次连接，所述动力模块与飞控模块连接，所述无人机本体的底部固定安装有梯形块，梯形块的底部开设有第一凹槽。本发明结构简单，操作方便，通过电机提供动力就能快速的对探测雷达进行旋转调节角度，从而避免出现探测盲区，有效地提高了无人机的避障能力，同时在非自动巡航时能够快速的收回或释放探测雷达，能够对探测雷达起到很好的保护作用，避免损坏，给人们带来了很大的便利。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通理工学院
发明人：	顾娜;郭亚琴;季肖枫
专利状态：	有效
申请号：	CN201811192179.X
公开号：	CN109335008A
代理机构：	深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260
代理人：	许尤庆
分类号：	B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	226002 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号
主权项：	1.一种无人机避障系统，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括探测雷达模块、飞控模块、舵机、可动翼面模块和动力模块，所述探测雷达模块、飞控模块、舵机和可动翼面模块依次连接，所述动力模块与飞控模块连接，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有梯形块(2)，梯形块(2)的底部开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)内转动安装有内螺纹套筒(4)，内螺纹套筒(4)的顶部焊接有第一锥型齿轮(5)，第一锥型齿轮(5)的顶部开设有第一通孔(6)，第一通孔(6)与内螺纹套筒(4)连通，内螺纹套筒(4)内螺纹安装有丝杆(7)，丝杆(7)的顶端延伸至第一通孔(6)内，且丝杆(7)的底部焊接有圆形块(8)，第一凹槽(3)的一侧内壁上开设有第二凹槽(9)，第二凹槽(9)远离第一凹槽(3)的一侧内壁上固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴上焊接有第一转轴(11)，第一转轴(11)远离第一电机(10)的一端延伸至第一凹槽(3)内并焊接有第二锥型齿轮(12)，第二锥型齿轮(12)与第一锥型齿轮(5)啮合，圆形块(8)的底部开设有第三凹槽(13)，第三凹槽(13)内转动安装有第二转轴(14)，第二转轴(14)的底端延伸至第三凹槽(13)外并焊接有转盘(15)，转盘(15)的底部焊接有支撑柱(16)，支撑柱(16)的底端延伸至内螺纹套筒(4)外，支撑柱(16)的一侧固定安装有探测雷达(17)，探测雷达(17)位于第一凹槽(3)内，第二转轴(14)的顶端焊接有涡轮(18)，第三凹槽(13)靠近探测雷达(17)的一侧内壁上开设有第四凹槽(19)，第四凹槽(19)的底部内壁上固定安装有第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴上焊接有第三转轴(21)，第三转轴(21)远离第二电机(20)的一端延伸至第三凹槽(13)内并焊接有蜗杆(22)，蜗杆(22)与涡轮(18)啮合。
所属类别：	发明专利