详情

原文传递消防车避障装置

专利名称：	消防车避障装置
摘要：	本发明提供了一种消防车避障装置，包括：行走机构，转向机构，液压举升机构，驱动机构，传感器，控制器；该装置有多个，安装于消防车的底盘下部车轴的位置；传感器向控制器传输相关数据信号，控制器设置于消防车驾驶室内并自带显示屏，显示屏用于显示该装置的相关数据，驾驶员可通过所述的控制器控制行走机构、转向机构、液压举升机构和驱动机构；传感器包括电流传感器、车速传感器、高度传感器和角度传感器。本发明要解决的技术问题是提供一种让消防车在面对交通拥堵道路和障碍物时，可以更加从容应对，保障车辆更加方便快速的到达事故现场的消防车避障装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	刘彦恺
发明人：	刘彦恺;刘彦悌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711076015.6
公开号：	CN107600048A
分类号：	B60S9/215(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I;B;A;B60;A62;B60S;A62C;B60S9;A62C27;B60S9/215;A62C27/00
申请人地址：	250002 山东省济南市市中区济大路1号22号2单元
主权项：	一种消防车避障装置，包括：行走机构（1），转向机构（2），液压举升机构（3），驱动机构（4），传感器（5），控制器；该装置有多个，安装于消防车的底盘下部车轴的中间位置；所述的控制器设置于消防车驾驶室内并自带显示屏，显示屏用于显示该装置的相关数据，驾驶员可通过所述的控制器控制行走机构（1）、转向机构（2）、液压举升机构（3）和驱动机构（4）；所述的传感器（5）包括电流传感器（51）、车速传感器（52）和高度传感器（53）；该装置通过消防车自带的蓄电池为其提供电能；其特征在于：所述的行走机构（1）由车轮（11）、底架（12）和心盘（13）组成，所述的车轮（11）有4个，两两分别设置于所述的底架（12）下部的前后两侧，所述的心盘（13）由心盘齿轮（131）和下心盘（132）组成一体式结构，不能相对旋转，所述的下心盘（132）固定设置于所述的底架（12）上部的中心位置；所述的驱动机构（4）有2组，分别设置于所述的底架（12）的前部和后部，其由驱动电机（41）、驱动齿轮（42）、从动齿轮（43）和车轴（44）组成，所述的车轴（44）串联所述的底架前后两侧的车轮（11），所述的从动齿轮（43）设置于所述的车轴（44）上，所述的驱动电机（41）固定设置于所述的底架（12）上，所述的驱动齿轮（42）设置于驱动电机（41）上并且与所述的从动齿轮（43）啮合，所述的驱动机构（4）还设置有电流传感器（51），用于感应作用于驱动电机的电流大小和方向；所述的液压举升机构（3）由液压缸（31）、储液罐（32）和外壳（33）组成，所述的外壳（33）设置于所述的心盘（13）上表面（心盘齿轮的外围），所述的液压缸（31）安装于所述的外壳（33）内侧，液压缸（31）的顶端与消防车的底盘连接，底端连接所述的下心盘（132），所述的储液罐（32）外挂于所述的液压缸（31）外表面，所述的外壳（33）为可伸缩外壳，两端分别连接所述的下心盘（132）和消防车底盘，随液压举升机构（3）的下放和升起而伸缩；所述的转向机构（2）由转向电机（21）和转向齿轮（22）组成，所述的转向电机（21）固定设置于所述的外壳（33）内侧，所述的转向齿轮（22）设置于所述的转向电机（21）上并与所述的心盘齿轮（131）啮合；所述的底架（12）上部还设置有所述的车速传感器（52）和高度传感器（53），所述的高度传感器（53）用于感应所述的底架（12）与消防车底盘之间的距离。
所属类别：	发明专利