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原文传递一种有效避障的底盘小车

专利名称：	一种有效避障的底盘小车
摘要：	本发明公开了一种有效避障的底盘小车，包括车架，所述车架的一端两侧均设置有后履带轮，所述车架远离后履带轮的一侧两端均活动安装有机架，两个所述机架的外侧均设置有前履带轮，两个所述前履带轮和两个所述后履带轮均通过第一电机驱动。本发明当需要调节车身整体长度时，启动第三电机，第三电机启动后带动第一带轮转动，由于第一带轮和第二带轮均为双槽结构，第一带轮转动时通过两个皮带带动两端的第二带轮同步转动，两个第二带轮转动后带动螺纹杆旋转，螺纹杆在机架内部旋转时会拉伸和缩减车身的整体长度，这样便于适配安装不同体积和长度的配套装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏中苏节水科技有限公司;中苏科技股份有限公司
发明人：	颜爱忠;宋成法;刘金宝;徐银忠;舒成成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311318891.0
公开号：	CN117125160A
分类号：	B62D55/065;B62D55/10;B62D55/084;G05D1/02;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D55;G05D1;B62D55/065;B62D55/10;B62D55/084;G05D1/02
申请人地址：	223001 江苏省淮安市盱眙县经济开发区天泉路36号;
主权项：	1.一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述一种有效避障的底盘小车包括车架（1），所述车架（1）的一端两侧均设置有后履带轮（2），所述车架（1）远离后履带轮（2）的一侧两端均活动安装有机架（3），两个所述机架（3）的外侧均设置有前履带轮（4），两个所述前履带轮（4）和两个所述后履带轮（2）均通过第一电机（5）驱动；第三电机（6），所述第三电机（6）固定安装于车架（1）远离前履带轮（4）的一侧底端下表面，所述第三电机（6）的输出轴端固定安装有第一带轮（7），所述车架（1）靠近第一带轮（7）的两端均通过第二轴座（8）活动安装有螺纹杆（9），两个所述螺纹杆（9）靠近第一带轮（7）的一端均固定安装有第二带轮（10），所述第一带轮（7）通过两个皮带分别活动连接两端的第二带轮（10），两个所述螺纹杆（9）螺纹连接于机架（3）的内部；固定板（11），所述固定板（11）固定安装于车架（1）的顶端，所述固定板（11）顶端一侧固定安装有第二电机（12），所述固定板（11）的顶端两侧均通过第一轴座（13）活动安装有丝杆（14），两个所述丝杆（14）靠近第二电机（12）的一端分别设置有第一同步轮（15）和第二同步轮（16），所述第二电机（12）的输出轴固定连接第二同步轮（16）。 2.根据权利要求1所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：两个所述丝杆（14）的两端均活动安装有活动套（17），两个所述活动套（17）的顶端均固定安装有轴架（18），两端所述轴架（18）的内部分别活动安装有第一连杆（19）和第二连杆（20），两侧所述第一连杆（19）和第二连杆（20）的顶端通过转轴活动安装有安装板（21）。 3.根据权利要求2所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述固定板（11）的两侧内壁处均开设有边槽（22），所述活动套（17）的外侧固定安装有滑块（23），所述滑块（23）与边槽（22）滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述车架（1）位于第二电机（12）的外部设置有机箱（24），所述机箱（24）的顶端外侧固定安装有双目相机（25），所述双目相机（25）的底端设置有激光雷达（26）。 5.根据权利要求4所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述机箱（24）的内部顶端设置有控制器（27），所述控制器（27）的一侧设置有图像处理器（28），所述图像处理器（28）远离控制器（27）的一侧设置有GPS（29）。 6.根据权利要求3所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述边槽（22）的内部两端均固定安装有阻尼减震器（30），所述阻尼减震器（30）与滑块（23）活动连接。 7.根据权利要求1所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述机架（3）的内侧表面设置有滑架（31），所述车架（1）远离第三电机（6）的一侧两端与滑架（31）滑动连接。 8.根据权利要求1所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述车架（1）位于第三电机（6）的外部设置有防护箱（32）。 9.根据权利要求2所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：所述安装板（21）的顶端设置有若干安装架（33）。 10.根据权利要求1所述的一种有效避障的底盘小车，其特征在于：两个所述丝杆（14）均为往复式结构。
所属类别：	发明专利