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原文传递一种避障小车

专利名称：	一种避障小车
摘要：	本实用新型公开一种避障小车，包括底盘以及分别设置在底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂，两个摆臂分别分布在底盘的左右两侧，且两个摆臂上均设置有至少两个后轮，摆臂通过转动件与底盘连接，摆动组件用于同步带动两个摆臂绕转动件相对于底盘上下摆动。其能够使小车根据实际情况合理避开障碍物，以及避免小车的后轮悬空，提高小车在不同平整度行驶的适应性，减少小车的振动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳洛可可工业设计有限公司
发明人：	陈细平;李湘驰;陈国情
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822221207.8
公开号：	CN209366315U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	518026 广东省深圳市福田区深南中路中心公园设计之都创意产业园7栋
主权项：	1.一种避障小车，其特征在于,包括底盘以及分别设置在所述底盘上的前轮驱动组件、摆动组件以及两个摆臂，两个所述摆臂分别分布在所述底盘的左右两侧，且两个所述摆臂上均设置有至少两个后轮，所述摆臂通过转动件与所述底盘连接，所述摆动组件用于同步带动两个所述摆臂绕所述转动件相对于所述底盘上下摆动。 2.根据权利要求1所述的避障小车，其特征在于，所述摆动组件包括摆动电机以及传动杆，所述传动杆通过两组第一传动组件分别与两侧的转动件连接，所述摆动电机通过第二传动组件与所述传动杆连接。 3.根据权利要求2所述的避障小车，其特征在于，所述第一传动组件包括第一转动轮、第二转动轮以及分别连接所述第一转动轮和所述第二转动轮的第一同步皮带，两个所述第一转动轮分别与所述传动杆连接，两个所述第二转动轮分别与两侧的所述摆臂连接；和/或，所述第二传动组件包括第三转动轮、第四转动轮以及分别连接所述第三转动轮和所述第四转动轮的第二同步皮带，所述第三转动轮与所述摆动电机连接，所述第四转动轮与所述传动杆连接。 4.根据权利要求1所述的避障小车，其特征在于，每个所述摆臂上的各个所述后轮通过后轮电机驱动。 5.根据权利要求4所述的避障小车，其特征在于，所述摆臂上设置有两个后轮，所述后轮电机通过两组第三传动组件分别与同侧的两个所述后轮连接。 6.根据权利要求5所述的避障小车，其特征在于，所述第三传动组件包括第五转动轮、第六转动轮以及分别连接所述第五转动轮和第六转动轮的第三同步皮带，所述第五转动轮与所述后轮电机连接，所述第六转动轮与所述后轮连接。 7.根据权利要求6所述的避障小车，其特征在于，所述摆臂内部具有用于安装所述第三传动组件的安装腔，所述后轮电机穿过所述摆臂与所述第五转动轮连接，各个所述后轮的一端分别穿过所述摆臂与所述第六转动轮连接。 8.根据权利要求7所述的避障小车，其特征在于，所述后轮电机通过转动轴与第六转动轮连接，所述转动件套设在转动轴的周部，且所述转动轴可相对所述转动件转动。 9.根据权利要求1所述的避障小车，其特征在于，所述转动件为转动轴承，所述转动轴承通过轴承座安装所述底盘上。 10.根据权利要求1至9任一项所述的避障小车，其特征在于，所述前轮驱动组件包括前轮以及用于驱动所述前轮转动的前轮电机。
所属类别：	实用新型