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原文传递一种可避障自助导游小车

专利名称：	一种可避障自助导游小车
摘要：	一种可避障自助导游小车，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），RFID读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）。本发明结构简单，小车在循线行进的过程中可以将景点信息和当前温湿度情况显示并播报出来，从而满足游客的自助导游需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京科技职业学院
发明人：	郭燕;王琰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201711036711.4
公开号：	CN110014870A
分类号：	B60L50/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	210048 江苏省南京市六合区欣乐路188号南京科技职业学院
主权项：	1.一种可避障自助导游小车，其特征在于，包括左右车轮（1），尾轮（2），伺服电机（3），小车底盘（4），控制电路板（5），超声波模块（6），读卡器（7），单片机（8），语音芯片（9），温湿度采集模块（10），电源模块（11），扬声器（12），充电锂电池（13），显示模块（14），QTI循迹模块（15）；左右车轮（1）、尾轮（2）、伺服电机（3）安装在小车底盘（4）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、温湿度采集模块（10）、单片机（8）、QTI循迹模块（15）、语音芯片（9）、显示模块（14）、电源模块（11）、充电锂电池（13）相互连接形成电回路，安装在电路板（5）上；超声波模块（6）、读卡器（7）、语音芯片（9）、温湿度采集模块（10）、显示模块（14）、QTI循迹模块（15）都连接在单片机（8）上，进行输入输出信号的连接；充电锂电池（13）连接在电源模块（11）上；扬声器（12）连接在语音芯片（9）上。 2.如权利要求1所述的小车，其特征在于，单片机（8）选用AT89S51，是可避障自助导游小车的控制核心，外接传感器信号、控制电机信号、语音模块、读卡器以及显示器；承担接收来自传感器和射频卡的各种信息，为整个系统的协调与控制提供保障。 3.如权利要求1所述的小车，其特征在于，超声波避障模块（6）用于检测障碍物，实现自动避障；小车车头安装1对超声波避障传感器，型号选择DM-S28015-B；超声波传感器的发射端(TRLG)和接收端(ECHO)分别连接到了单片机（8）的P3.1,P3.2引脚上。 4.如权利要求1所述的小车，其特征在于，温湿度采集模块（10）用于采集景点区或展点处的温湿度情况，采用温湿度传感器进行；传感器的串行数据总线DATA连接至单片机（8）的的P3.3引脚上。 5.如权利要求1所述的小车，其特征在于，RFID读卡器模块（7）使用专用的RFID读写器，通过无线射频技术，读取附着于目标物的电子标签信息；RFID电子标签内部由RFID晶片和外界线圈组成，每张电子标签有唯一的ID值；RFID读卡器数据端连接到单片机（8）的的P3.0（RXD）引脚实现串口通信，使能引脚/ENABLE由P3.4控制。 6.如权利要求1所述的小车，其特征在于，QTI循迹模块（15）实现前、后、左、右的循迹功能；采用DM-S53401QTI光电传感器，共8个，在小车的前、后分别安装4个QTI传感器；前端4个QTI传感器的SIG信号线分别连接至小车平台的相应P0.0、P0.1、P0.2、P0.3，后端4个QTI传感器的SIG信号线分别连接至小车平台的相应P0.4、P0.5、P0.6、P0.7。 7.如权利要求1所述的小车，其特征在于，语音模块由语音芯片（9）、扬声器（12）组成；选择P1.2连接语音芯片SDA写数据信号端,P1.3连接语音芯片SCL时钟端，P1.4连接语音芯片的CS片选端，P1.5连接语音芯片的复位信号端，选择PWM音频输出方式，PWM引脚接至扬声器。 8.如权利要求1所述的小车，其特征在于，显示模块（14）选用液晶显示器LCD1602 有八个数据引脚（D0～D7）与单片机（8）的P2口相连，用于接收指令和数据；单片机（8）通过P3.5、P3.6、P3.7三个引脚与RS，RW 和E 三个端口控制LCD 模块。
所属类别：	发明专利