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原文传递一种避障小车滚动机构

专利名称：	一种避障小车滚动机构
摘要：	本实用新型涉及一种避障小车滚动机构，它包括滚动轮、轮架以及驱动装置，所述滚动轮可旋转设置在所述轮架上，所述驱动装置连接在所述滚动轮上用于驱动所述滚动轮转动，所述轮架上还设置有调节装置，所述调节装置连接在所述轮架和所述避障小车的车身之间，所述调节装置包括直线轴承、套设于所述直线轴承中的支撑导向杆以及连接在所述直线轴承和所述支撑导向杆之间的弹簧，通过所述支撑导向杆在所述直线轴承中的滑动可调节所述轮架和所述避障小车车身之间的距离。由于弹簧的作用，又由于支撑导向杆和直线轴承的配合，即使在路面不平时，滚动轮会下落始终与地面接触，保证了导航准确性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州矽创智能科技有限公司
发明人：	陆士朋;何伟荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821755678.0
公开号：	CN209274764U
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	仇波
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215131 江苏省苏州市相城经济开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座1201
主权项：	1.一种避障小车滚动机构，它包括滚动轮（1）、轮架（2）以及驱动装置（3），所述滚动轮（1）可旋转设置在所述轮架（2）上，所述驱动装置（3）连接在所述滚动轮（1）上用于驱动所述滚动轮（1）转动，其特征在于：所述轮架（2）上还设置有调节装置（4），所述调节装置（4）连接在所述轮架（2）和所述避障小车的车身之间，所述调节装置（4）包括直线轴承（41）、套设于所述直线轴承（41）中的支撑导向杆（42）以及连接在所述直线轴承（41）和所述支撑导向杆（42）之间的弹簧（43），通过所述支撑导向杆（42）在所述直线轴承（41）中的滑动可调节所述轮架（2）和所述避障小车车身之间的距离。 2.根据权利要求1所述避障小车滚动机构，其特征在于：所述支撑导向杆（42）的一端设置在所述轮架（2）上且位于所述滚动轮（1）两侧，所述直线轴承（41）固定在所述避障小车的车身上。 3.根据权利要求2所述避障小车滚动机构，其特征在于：所述支撑导向杆（42）的另一端设置有限位片（421），所述限位片（421）用于防止述直线轴承（41）从所述支撑导向杆（42）端部滑出。 4.根据权利要求1所述的避障小车滚动机构，其特征在于：所述轮架（2）包括保护框（21），所述保护框（21）围设在所述滚动轮（1）四周用于保护所述滚动轮（1）。 5.根据权利要求1所述的避障小车滚动机构，其特征在于：所述轮架（2）还包括旋转轴承（22），所述滚动轮（1）的旋转轴套设在所述旋转轴承（22）中。 6.根据权利要求1所述的避障小车滚动机构，其特征在于：所述驱动装置（3）包括相连接的减速机（31）和伺服电机（32）。 7.根据权利要求1所述的避障小车滚动机构，其特征在于：所述滚动轮（1）外缘覆盖有软质材料（12）。
所属类别：	实用新型