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一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘
| 专利名称： | 一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件。其中，顶板组件中四个驱动轮的设置，提高四驱机器人底盘的灵活度，且提供了更充足的运行动力；浮动式防撞组件的设置，使四驱机器人底盘更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，四驱机器人底盘搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，基本实现运行的自动化和智能化。可见，本发明避障、越障能力以及承载能力强，工作稳定性好，整体外观协调美观，智能化程度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 发明人： | 郑楚鑫;李文威;周广兵;郑辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811294248.8 |
| 公开号： | CN109367653A |
| 代理机构： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 |
| 代理人： | 李俊 |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层 |
| 主权项： | 1.一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，其特征在于，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件，所述底板组件通过六方柱连接固定在顶板组件的正下方，所述防撞组件设置在顶板组件和底板组件的四周；所述顶板组件包括顶板和设置在顶板下方的前轮毂组件、后轮毂组件、激光雷达组件以及充电装置座；所述底板组件包括底板和设置在底板上方的锂电池、伺服驱动器、控制板以及算法板；所述防撞组件由前罩、后罩、左罩和右罩围绕组成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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