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原文传递一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘及服务机器人

专利名称：	一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘及服务机器人
摘要：	本实用新型公开了一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件。其中，顶板组件中四个驱动轮的设置，提高四驱机器人底盘的灵活度，且提供了更充足的运行动力；浮动式防撞组件的设置，使四驱机器人底盘更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，四驱机器人底盘搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，基本实现运行的自动化和智能化。可见，本实用新型避障、越障能力以及承载能力强，工作稳定性好，整体外观协调美观，智能化程度高；另外，本实用新型还公开了一种服务机器人，该服务机器人包括上述的四驱机器人底盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南智能机器人创新研究院
发明人：	郑楚鑫;李文威;周广兵;郑辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821791558.6
公开号：	CN209290560U
代理机构：	佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李俊
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
主权项：	1.一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，其特征在于，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件，所述底板组件通过六方柱连接固定在顶板组件的正下方，所述防撞组件设置在顶板组件和底板组件的四周；所述顶板组件包括顶板和设置在顶板下方的前轮毂组件、后轮毂组件、激光雷达组件以及充电装置座；所述底板组件包括底板和设置在底板上方的锂电池、伺服驱动器、控制板以及算法板；所述防撞组件由前罩、后罩、左罩和右罩围绕组成。 2.根据权利要求1所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述前轮毂组件包括前驱动轮组件和前驱动轮悬挂减震组件；所述前驱动轮悬挂减震组件由前轮毂弹簧机构、前轮毂弹簧轴、前轮毂连接轴、前轮毂连接板和前轮毂固定架共同组成。 3.根据权利要求1所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述后轮毂组件包括后驱动轮组件和后驱动轮悬挂减震组件；所述后驱动轮悬挂减震组件由后轮毂上压块、后轮毂弹簧机构和后轮毂下压块共同组成。 4.根据权利要求2所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述前驱动轮组件中前驱动轮轮毂、前驱动轮轮轴、前驱动轮直流伺服电机和前驱动轮光电编码器集成式安装为一体。 5.根据权利要求3所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述后驱动轮组件中后驱动轮轮毂、后驱动轮轮轴、后驱动轮直流伺服电机和后驱动轮光电编码器集成式安装为一体。 6.根据权利要求1所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述锂电池为四驱机器人底盘提供24V直流电源。 7.根据权利要求1所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述激光雷达组件包括激光雷达和激光雷达固定座，所述激光雷达连接固定在激光雷达固定座上，所述激光雷达的扫描部分从所述顶板预留的圆形孔中穿过并露出。 8.根据权利要求1所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述前罩和后罩上设置有防撞传感器组件；所述防撞传感器组件包括防撞弹簧机构、直线轴承、轴承座、抱箍、光电传感器和感应板。 9.根据权利要求1所述的四驱机器人底盘，其特征在于，所述前罩、后罩、左罩和右罩的材质为铝合金。 10.一种服务机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述四驱机器人底盘的服务机器人。
所属类别：	实用新型