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原文传递服务机器人底盘及服务机器人

专利名称：	服务机器人底盘及服务机器人
摘要：	本实用新型实施例提供一种服务机器人底盘，其包括底板，其特征在于，所述服务机器人底盘还包括：驱动悬挂模组，其至少为两个；锁紧机构，所述驱动悬挂模组通过所述锁紧机构可拆卸地安装于所述底板上。与现有技术相比较，本实用新型实施例提供的服务机器人底盘通过设置独立的驱动悬挂模组，使得调整及更换方便，避免在更换驱动悬挂模组时，拆卸整个底盘，从而提高了工作效率，减轻了劳动力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥联宝信息技术有限公司
发明人：	邓松;朱磊;张媛玮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920183766.6
公开号：	CN209581654U
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	郭迎侠;喻嵘
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦4楼418号
主权项：	1.服务机器人底盘，包括底板，其特征在于，所述服务机器人底盘还包括：驱动悬挂模组，其至少为两个；锁紧机构，所述驱动悬挂模组通过所述锁紧机构可拆卸地安装于所述底板上。 2.根据权利要求1所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述锁紧机构包括：悬挂定位块，其固定于所述驱动悬挂模组上并设有锁孔；悬挂滑扣组件，其设于所述底板上，所述悬挂滑扣组件包括悬挂滑扣，所述悬挂滑扣与所述悬挂定位块相对设置，并能够进出所述锁孔，以与所述悬挂定位块锁合或解锁，使所述驱动悬挂模组固定于所述底板上或拆离所述底板。 3.根据权利要求2所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述悬挂滑扣组件还包括：滑扣挡块，其穿设于所述底板，所述滑扣挡块的下端与所述悬挂滑扣抵接；闸刀臂，其枢接于所述底板上以能相对所述底板转动而具有扣合位和开启位；滑扣弹簧，其两端分别与所述悬挂定位块和悬挂滑扣连接，为所述悬挂滑扣提供移出所述锁孔的作用力；其中，当所述闸刀臂处于所述扣合位时，所述闸刀臂下压所述滑扣挡块，使所述滑扣挡块推抵所述悬挂滑扣伸入所述锁孔以与所述悬挂定位块锁合，当所述闸刀臂处于所述开启位时，所述闸刀臂脱离所述滑扣挡块，所述悬挂滑扣在所述滑扣弹簧的作用下移出所述锁孔与所述悬挂定位块解锁，并推动所述滑扣挡块向上移动使其上端向上伸出所述底板。 4.根据权利要求3所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述锁紧机构还包括支撑架，所述支撑架固定于所述底板上，所述支撑架上设有相贯通的横向导滑槽和竖向导滑槽，所述悬挂滑扣设于所述横向导滑槽内，所述滑扣挡块设于所述竖向导滑槽内。 5.根据权利要求1所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述驱动悬挂模组包括：上夹板和下夹板，两者相对且固定设置；安装架，其设于上夹板和下夹板之间；弹性机构，其设于所述上夹板和所述安装架之间，且其一端抵于所述上夹板上，另一端抵于所述安装架上；驱动电机模组，其设于所述安装架上；驱动轮，其通过驱动轮轴与所述驱动电机模组连接，并在所述驱动电机模组的驱动下转动，所述驱动轮轴安装于所述安装架上。 6.根据权利要求5所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述弹性机构包括：导柱，其穿过所述安装架且两端分别与所述上夹板和所述下夹板固定，所述安装架能沿所述导柱移动；压缩弹簧，其套设于所述导柱上，所述压缩弹簧的两端分别抵于所述上夹板和所述安装架。 7.根据权利要求6所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述弹性机构还包括导柱护套，所述导柱护套套设于所述导柱上，所述导柱护套的下端抵于所述安装架上，所述压缩弹簧的下端抵于所述导柱护套上。 8.根据权利要求6所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述安装架包括底板和侧板，所述侧板的一端与所述底板的一端连接并形成L型；所述底板设于所述下夹板上，所述底板上设有用于使所述导柱穿过的通孔，所述驱动电机模组设于所述底板上且避让所述通孔；所述侧板上设有安装孔，所述驱动轮设于所述侧板的外侧，所述驱动轮轴装配于所述安装孔内，且两端伸出所述安装孔以分别与所述驱动轮和所述驱动电机模组连接。 9.根据权利要求6所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述导柱为四根，并呈矩形设于所述上夹板和所述下夹板之间，所述压缩弹簧的数量与所述导柱相同并一一对应地套设于所述导柱上。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的服务机器人底盘，其特征在于，所述驱动悬挂模组为两个，并相对设于所述底板相对的两侧；所述底板下部设有支撑轮。 11.服务机器人，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的服务机器人底盘。
所属类别：	实用新型