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原文传递一种服务机器人底盘机构

专利名称：	一种服务机器人底盘机构
摘要：	本实用新型公开了一种服务机器人底盘机构，包括底盘，底盘两侧开有安装孔，安装孔内安装有驱动轮和驱动机构，底盘底面四角安装有轮架，轮架上转动安装有行走轮，底盘上方设置有固定板，固定板底面四角固定有垫片，垫片与底盘之间连接有缓冲机构，固定板底面中部两侧均固定有固定头，每侧固定头上均铰接有一组调节杆，且两调节杆沿固定头对称设置，底盘顶面两侧均固定有一组限位座，每侧限位座之间连接有滑杆，滑杆上套有一组滑套和一组第二弹簧，且第二弹簧一端与限位座连接，另一端与相应滑套相连接，滑套上端固定有连接耳，连接耳与相应调节杆铰接。本实用新型解决了四轮式服务机器人底盘在承载重型机器人时减震性能差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	律扬（上海）自动化工程有限公司
发明人：	张兆义
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721100983.1
公开号：	CN207617843U
代理机构：	上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288
代理人：	刘君
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B60G17/033(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G17;B62D61/10;B60G17/02;B60G17/033
申请人地址：	201600 上海市松江区荣乐东路208弄7号7幢1层
主权项：	1.一种服务机器人底盘机构，包括底盘(3)，所述底盘(3)两侧开有安装孔(18)，所述安装孔(18)内安装有驱动轮(7)和驱动机构(19)，且所述驱动机构(19)输出轴与驱动轮(7)连接，其特征在于，所述底盘(3)底面四角安装有轮架(4)，每个所述轮架(4)上均转动安装有行走轮(9)，所述底盘(3)上方与其平行的设置有固定板(1)，所述固定板(1)底面四角固定有垫片(12)，所述垫片(12)与底盘(3)之间连接有缓冲机构，所述固定板(1)底面中部两侧均固定有固定头(14)，每侧所述固定头(14)上均铰接有一组调节杆(13)，且两所述调节杆(13)沿固定头(14)对称设置，所述底盘(3)顶面两侧均固定有一组限位座(8)，每侧所述限位座(8)之间连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)上套有一组滑套(6)和一组第二弹簧(20)，且所述第二弹簧(20)一端与限位座(8)连接，另一端与相应滑套(6)相连接，所述滑套(6)上端固定有连接耳(15)，所述连接耳(15)与相应调节杆(13)铰接。
所属类别：	实用新型