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底盘运动机构及包含其的服务机器人
| 专利名称： | 底盘运动机构及包含其的服务机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘运动机构及包含其的服务机器人，所述底盘运动机构包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮，所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面，所述万向脚轮位于所述底盘座的前端，两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端，且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端，两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。所述服务机器人包括有如上所述的底盘运动机构。本实用新型两个驱动步进电机输出不同的功率能够使得两个滚轮具有速度差的转动，从而使得底盘运动机构实现任何角度的转动，使服务机器人动作灵敏，实现服务机器人更便于实际应用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海金步机械科技发展有限公司 |
| 发明人： | 金奇志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820297271.1 |
| 公开号： | CN208085850U |
| 代理机构： | 上海弼兴律师事务所 31283 |
| 代理人： | 胡美强;罗洋 |
| 分类号： | B62D61/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/06 |
| 申请人地址： | 201505 上海市金山区亭林镇林盛路171弄71号 |
| 主权项： | 1.一种底盘运动机构，其特征在于，其包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮，所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面，所述万向脚轮位于所述底盘座的前端，两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端，且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端，两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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