专利名称: |
前后移动机器人底盘及包含其的机器人 |
摘要: |
本实用新型提供了一种前后移动机器人底盘及包含其的机器人。前后移动机器人底盘包括悬架、外壳和传感器,所述传感器安装在所述外壳上,所述悬架结构对称布局,所述传感器在所述外壳上对称布局。本实用新型实施例提供的前后移动机器人底盘及机器人,为全悬架对称布局且传感器对称布局,机器人底盘可以前后平稳行走,满足道路窄的场景及人多的餐厅场景等复杂工作场景,从而解决了相关技术中单向移动的机器人在复杂的工作环境中转向空间不足造成的移动不方便的技术问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京云迹科技有限公司 |
发明人: |
支涛;应甫臣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821604417.9 |
公开号: |
CN209257821U |
代理机构: |
北京卓唐知识产权代理有限公司 |
代理人: |
韩来兵;李志刚 |
分类号: |
B60G21/05(2006.01);B;B60;B60G;B60G21 |
申请人地址: |
100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 |
主权项: |
1.一种前后移动机器人底盘,其特征在于,包括悬架、外壳(1)和传感器,所述传感器安装在所述外壳(1)上,所述悬架结构对称布局,所述传感器在所述外壳(1)上对称布局; 所述悬架包括上层框架(7)、下层框架(8)、避震器(9)、框架连接柱(10)和驱动轮支架(11),所述上层框架(7)和所述下层框架(8)通过所述框架连接柱(10)固定连接,所述上层框架(7)和所述驱动轮支架(11)通过所述避震器(9)连接,所述驱动轮(5)安装在所述驱动轮支架(11)上,所述下层框架(8)上安装有随动轮(6),所述驱动轮(5)的数量为两个,所述随动轮(6)的数量为四个,所述驱动轮(5)和随动轮(6)在底盘的底面对称布局。 2.根据权利要求1所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,还包括充电电极(2),所述充电电极(2)设置有两个且对称安装在所述外壳(1)的前后两侧。 3.根据权利要求1所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,所述传感器为激光传感器、超声传感器(3)、红外传感器和摄像头(4)中的一种或多种。 4.根据权利要求3所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,所述传感器包括多个超声传感器(3),所述超声传感器(3)对称布局在所述外壳(1)的前后左右四侧。 5.根据权利要求3所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,所述传感器包括多个摄像头(4),所述摄像头(4)对称布局在所述外壳(1)的前后两侧。 6.根据权利要求1所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,所述避震器(9)设置有四个且在空间中呈对称设置。 7.根据权利要求1所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,还包括平衡杆(12),所述平衡杆(12)包括无缝钢管(1201)和分别连接在所述无缝钢管(1201)两端的铰接头(1202),所述铰接头(1202)为橡胶弹性材料,所述平衡杆(12)倾斜设置且所述铰接头(1202)分别与所述上层框架(7)和驱动轮支架(11)铰接,所述平衡杆(12)左右对称设置有两个。 8.根据权利要求7所述的前后移动机器人底盘,其特征在于,所述上层框架(7)和所述驱动轮支架(11)相对的一侧均固定有平衡杆座(13),所述铰接头(1202)与所述平衡杆座(13)铰接。 9.一种机器人,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的前后移动机器人底盘。 |
所属类别: |
实用新型 |