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原文传递用于移动机器人的称重组件及包含其的移动机器人

专利名称：	用于移动机器人的称重组件及包含其的移动机器人
摘要：	本实用新型提供了一种用于移动机器人的称重组件及包含其的移动机器人。称重组件包括导向座、支座以及称重传感器。导向座具有安装面、背面和导向孔，安装面与背面相对设置，导向孔从安装面贯穿至背面。支座具有配合部，配合部上设置有容置孔。称重传感器具有称重接触面。其中，配合部套装在导向孔内；称重传感器设置在容置孔内，且称重传感器的称重接触面高于安装面设置。本实用新型结构简单，实现了对货物称重后搬运的效果，解决了可能出现超载运输导致移动机器人的机构件过载损坏的问题；且也方便记录货物重量，给货物的放置分类带来了便利，提高了移动机器人的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	王光普;魏初舜;廖峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920571388.9
公开号：	CN209853642U
代理机构：	北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐丁峰;黄梅
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种用于移动机器人的称重组件，其特征在于，包括：导向座，所述导向座具有安装面、背面和导向孔，所述安装面与所述背面相对设置，所述导向孔从所述安装面贯穿至所述背面；支座，所述支座具有配合部，所述配合部上设置有容置孔；以及称重传感器，所述称重传感器具有称重接触面；其中，所述配合部套装在所述导向孔内；所述称重传感器设置在所述容置孔内，且所述称重传感器的称重接触面高于所述安装面设置。 2.根据权利要求1所述的称重组件，其特征在于，所述导向孔为具有台阶的台阶孔，所述配合部的底端面的周缘承靠在所述台阶上。 3.根据权利要求2所述的称重组件，其特征在于，所述导向座包括安装板体和导向座体，所述安装面位于所述安装板体上，所述背面位于所述导向座体上，且所述导向座体从所述安装板体的与所述安装面相对的面上朝远离所述安装面方向延伸出，所述台阶位于所述导向座体内。 4.根据权利要求3所述的称重组件，其特征在于，所述配合部上具有贯通所述容置孔的侧壁的第一出线孔。 5.根据权利要求4所述的称重组件，其特征在于，所述导向座体上对应所述第一出线孔的位置具有贯通所述导向孔的侧壁的第二出线孔。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的称重组件，其特征在于，所述容置孔为盲孔，所述称重传感器通过紧固件固定连接在所述配合部的对应所述盲孔的底壁上。 7.根据权利要求1所述的称重组件，其特征在于，所述配合部的底端面向下延伸出有铰接脚部，所述铰接脚部相对所述背面伸出，用于与移动机器人的推举机构相铰接。 8.一种移动机器人，其特征在于，包括：顶盘；推动所述顶盘上升或下降的推举机构；以及如权利要求1-6中任意一项所述的称重组件；其中，所述导向座与所述顶盘固定连接，所述推举机构与所述支座相连接。 9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述配合部的底端面向下延伸出有铰接脚部，所述铰接脚部相对所述背面伸出，所述推举机构与所述铰接脚部相铰接。 10.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述称重组件为四组，所述四组称重组件分别位于以所述顶盘的中心为坐标原点的平面直角坐标系的四个象限中。
所属类别：	实用新型