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原文传递前后充电机器人底盘及包含其的机器人

专利名称：	前后充电机器人底盘及包含其的机器人
摘要：	本实用新型提供了一种前后充电机器人底盘及包含其的机器人。底盘包括外壳、充电电极、蓄电单元、定位单元、控制单元和驱动单元，充电电极与蓄电单元连接且设置有两个，分别位于壳体的前端和后端；定位单元发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元；控制单元接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元；驱动单元根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。机器人前后均设置有充电电极，充电时不需要转向，直接按点规划路径行驶，通过前侧或后侧均设置充电桩即可完成充电。对充电桩的放置区域灵活，受转向局限性小，特别是在餐厅的有限空间更为实用灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;胡泉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821607874.3
公开号：	CN209426893U
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	韩来兵;李志刚
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括外壳(1)、充电电极(2)、蓄电单元(3)、定位单元(4)、控制单元(5)和驱动单元(6)，其中，所述充电电极(2)与所述蓄电单元(3)连接且设置有两个，分别位于所述外壳(1)的前端和后端；所述定位单元(4)发现充电桩并定位充电桩的位置，并将充电桩位置信息发送给控制单元(5)；所述控制单元(5)接收充电桩位置信息后，发送控制指令给驱动单元(6)；所述驱动单元(6)根据控制指令调整机器人底盘位置，使充电电极(2)正对充电桩的充电片并驱动机器人底盘靠近充电桩。 2.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述定位单元(4)为超声传感器、射频传感器、激光传感器、超声传感器和摄像头中的一种或多种的结合。 3.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述蓄电单元(3)为蓄电池或超级电容器。 4.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述控制单元(5)为MCU单片机。 5.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述驱动单元(6)包括驱动电机和驱动轮(601)。 6.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述外壳(1)上设置有与所述蓄电单元(3)连接的电量状态指示灯。 7.根据权利要求1-6任一项所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘的形状为方形。 8.根据权利要求1所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括悬架，所述悬架包括上层框架(7)、下层框架(8)、避震器(9)、框架连接柱(10)和驱动轮支架(11)，所述上层框架(7)和所述下层框架(8)通过所述框架连接柱(10)固定连接，所述上层框架(7)和所述驱动轮支架(11)通过所述避震器(9)连接，所述驱动轮(601)安装在所述驱动轮支架(11)上，所述下层框架(8)上安装有随动轮(12)。 9.根据权利要求8所述的前后充电机器人底盘，其特征在于，所述避震器(9)设置有多个且在空间中呈对称设置。 10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的前后充电机器人底盘。
所属类别：	实用新型