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机器人驱动轮系统及包含其的机器人
| 专利名称： | 机器人驱动轮系统及包含其的机器人 |
| 摘要： | 本申请提供了提供了一种机器人驱动轮系统。该机器人驱动系统包括驱动轮、悬挂体、动力装置、弹簧固定支架和弹簧，所述驱动轮和所述动力装置固定在所述悬挂体上，所述动力装置通过传动轴驱动所述驱动轮旋转，所述传动轴通过轴承连接在所述悬挂体上，所述悬挂体侧边形成有导轨，所述导轨耦合连接有开口直线轴承，所述弹簧的一端与所述悬挂体连接，另一端与所述弹簧固定支架连接，所述弹簧固定支架和所述开口直线轴承均用于与机器人主体进行连接。解决了相关技术中机器人在行走过程中因地面不平而使驱动轮悬空，从而导致无法正常行走的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 发明人： | 张伟民;周瑜;黄强;何晓峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810097982.9 |
| 公开号： | CN108313161A |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
| 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 分类号： | B62D61/00(2006.01)I;B60G3/01(2006.01)I;B60G11/16(2006.01)I;B60G17/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G3;B60G11;B60G17;B62D61/00;B60G3/01;B60G11/16;B60G17/02 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号二区204栋一层114 |
| 主权项： | 1.一种机器人驱动轮系统，其特征在于，包括驱动轮、悬挂体、动力装置、弹簧固定支架和弹簧，所述驱动轮和所述动力装置固定在所述悬挂体上，所述动力装置通过传动轴驱动所述驱动轮旋转，所述传动轴通过轴承连接在所述悬挂体上，所述悬挂体侧边形成有导轨，所述导轨耦合连接有开口直线轴承，所述弹簧的一端与所述悬挂体连接，另一端与所述弹簧固定支架连接，所述弹簧固定支架和所述开口直线轴承均用于与机器人主体进行连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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