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原文传递一种服务机器人底盘系统

专利名称：	一种服务机器人底盘系统
摘要：	本实用新型公开了一种服务机器人底盘系统，包括底部支撑板、两个电机驱动组件、两个驱动轮、多个万向轮、安装固定板、控制器组件、电机驱动器、激光雷达、多个防跌落传感器以及顶部支撑板，多个万向轮安装在底部支撑板的下表面，两个驱动轮组件对称安装在底部支撑板上表面的正面和背面，两个驱动轮分别安装在对应的电机驱动组件的输出端，并与地面相抵，安装固定板扣装在底部支撑板上，控制器组件、电机驱动器以及激光雷达均安装在安装固定板的上表面，多个防跌落传感器安装在安装固定板的周侧，顶部支撑板扣装在安装固定板上。上述服务机器人底盘系统结构简单，除了具备基本的行走、转向、转弯功能，还需具有自动导航、防跌落功能，具有很高的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维电子(集团)有限责任公司
发明人：	潘建成;刘江平;王浩然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920220490.4
公开号：	CN209776612U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴琼
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号
所属类别：	实用新型