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原文传递一种服务机器人底盘悬挂系统

专利名称：	一种服务机器人底盘悬挂系统
摘要：	本实用新型公开了一种服务机器人底盘悬挂系统，包括矩形的上底盘、矩形的下底盘、多个万向轮、两个驱动组件以及两个驱动轮，多个万向轮安装在上底盘下表面的四角位置，上底盘的左右两侧对称设置有用于安装驱动组件的安装架，两个驱动组件安装在对应的安装架上，并左右对称安装，两个驱动轮安装在驱动组件上，上底盘扣装在下底盘上，并将两个驱动组件固定在下底盘和上底盘之间，多个万向轮和两个驱动轮与地面相抵。上述服务机器人底盘悬挂系统结构简单，能够很好的实现6轮着地，确保了机器人的正常行走，具有很高的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京兆维电子(集团)有限责任公司
发明人：	刘江平;潘建成;王浩然
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920220055.1
公开号：	CN209776611U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	吴琼
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号
所属类别：	实用新型