详情

原文传递一种移动底盘及服务机器人

专利名称：	一种移动底盘及服务机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种移动底盘及服务机器人。该移动底盘包括底板、驱动模块、悬挂模块和从动轮。两个驱动模块对称设置于底板相对的两侧，驱动模块包括驱动轮，驱动轮能在受到竖直方向的外力时上下运动；悬挂模块与驱动模块一一对应设置，悬挂模块的一端与底板连接，另一端与驱动模块连接，悬挂模块保证驱动模块与底板柔性连接，两个悬挂模块之间刚性连接；至少三个从动轮安装在底板底部，分别位于两个悬挂模块中心连线的两侧，移动底盘处于初始安装状态时，在竖直方向上驱动轮的最低点不高于从动轮的最低点。该移动底盘结构简单，具有减震功能，保证驱动轮始终与地面接触，提高了移动底盘对不平整地面的适应性和运动平稳性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	张萍;王学斌;郭永涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821264440.8
公开号：	CN208827513U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B60G11/16(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种移动底盘，其特征在于，包括：底板(1)：两个驱动模块(2)，所述驱动模块(2)对称设置于所述底板(1)相对的两侧，所述驱动模块(2)包括驱动轮(21)，所述驱动轮(21)能在受到竖直方向的外力时相对于所述底板(1)上下运动；两个悬挂模块，所述悬挂模块与所述驱动模块(2)一一对应设置，两个所述悬挂模块的中心连线与两个所述驱动模块(2)的中心连线重合，所述悬挂模块的一端与所述底板(1)连接，另一端与所述驱动模块(2)连接，所述悬挂模块能够保证所述驱动模块(2)与所述底板(1)柔性连接，两个所述悬挂模块之间刚性连接；至少三个从动轮(3)，安装在所述底板(1)的底部，所述从动轮(3)分别位于两个所述悬挂模块的中心连线的两侧，所述移动底盘处于初始安装状态时，在竖直方向上所述驱动轮(21)的最低点不高于所述从动轮(3)的最低点。 2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，还包括平衡连接件(4)，所述平衡连接件(4)的两端分别连接两个所述悬挂模块。 3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，每个所述悬挂模块包括：固定板(5)，其与所述底板(1)平行设置，所述固定板(5)与所述驱动模块(2)连接；两个减震组件(6)，均安装在所述固定板(5)与所述底板(1)之间，两个所述减震组件(6)对称设置在两个所述驱动模块(2)中心连线的两侧；所述平衡连接件(4)的两端分别连接在两个所述固定板(5)上。 4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述减震组件(6)包括：导向轴(61)，其一端安装在所述底板(1)上；直线轴承(62)，其连接于所述固定板(5)上并套设在所述导向轴(61)上；弹性件(63)，其设置在所述底板(1)与所述固定板(5)之间。 5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述弹性件(63)为弹簧。 6.根据权利要求1-5任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述悬挂模块位于所述底板(1)的下方。 7.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述从动轮(3)设置有四个，且两两成组对称设置于两个所述悬挂模块的中心连线的两侧。 8.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述从动轮(3)为万向轮。 9.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，两个所述悬挂模块的中心连线的中点为所述底板(1)的中心。 10.一种服务机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移动底盘和机器人，所述机器人安装在所述移动底盘上。
所属类别：	实用新型