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原文传递机器人移动底盘

专利名称：	机器人移动底盘
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，具体公开了机器人移动底盘，包括车体、悬架和车轮，所述车体包括一体成型的底板；底板包括前部、中部和后部，其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积；前部和后部的两侧上均固定连接有侧板，后部和前部关于中部的中线对称；悬架一端与侧板固定连接；车轮包括轮毂电机，悬架另一端与轮毂电机固定连接。采用本发明的技术方案能够应付不同路况，崎岖环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波财经学院
发明人：	陈苗青;王飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910646731.6
公开号：	CN110341793A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	范淑萍
分类号：	B62D21/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	315000 浙江省宁波市海曙区学院路899号
主权项：	1.机器人移动底盘，包括车体、悬架和车轮，其特征在于，所述车体包括一体成型的底板；底板包括前部、中部和后部，其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积；前部和后部的两侧上均固定连接有侧板，后部和前部关于中部的中线对称；悬架一端与侧板固定连接；车轮包括轮毂电机，悬架另一端与轮毂电机固定连接。 2.根据权利要求1所述的机器人移动底盘，其特征在于：还包括减震器，减震器一端与侧板固定连接，另一端与悬架固定连接。 3.根据权利要求2所述的机器人移动底盘，其特征在于：所述悬架包括上横臂悬架和下横臂悬架，上横臂悬架和下横臂悬架均包括对称设置的第一臂和第二臂；第一臂和第二臂之间不平行；第一臂和第二臂的一端部固定连接在同一第一连接环上；第一臂和第二臂的另一端部分别固定连接有第二连接环。 4.根据权利要求3所述的机器人移动底盘，其特征在于：所述上横臂悬架的长度小于下横臂悬架的长度。 5.根据权利要求4所述的机器人移动底盘，其特征在于：侧板上均固定连接有两个上悬架固定块和两个下悬架固定块；上横臂悬架的第二连接环与上悬架固定块铰接；下横臂悬架的第二连接环与下悬架固定块铰接。 6.根据权利要求5所述的机器人移动底盘，其特征在于：所述侧板和下横臂悬架上均固定连接有减震器固定块，减震器的两端均与减震器固定块铰接。 7.根据权利要求6所述的机器人移动底盘，其特征在于：所述轮毂电机包括轮毂和驱动电机，驱动电机为直流无刷电动机，感应电机，永磁无刷直流电动机或开关磁阻电机中的一种。 8.根据权利要求7所述的机器人移动底盘，其特征在于：车轮包括轮胎，轮胎包裹轮毂，轮胎外表面刻有花纹。 9.根据权利要求8所述的机器人移动底盘，其特征在于：轮毂上固定连接有轮毂固定块，上横臂悬架和下横臂悬架的第一连接环均与轮毂固定块铰接。 10.根据权利要求3-9任一项所述的机器人移动底盘，其特征在于：所述上横臂悬架的第一臂和第二臂之间设置有一条固定臂，固定臂的两端分别与第一臂和第二臂固定连接；下横臂悬架的第一臂和第二臂之间设置有两条固定臂，固定臂的两端分别与第一臂和第二臂固定连接。
所属类别：	发明专利