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原文传递一种机器人移动底盘

专利名称：	一种机器人移动底盘
摘要：	本实用新型属于机械组件领域，涉及一种机器人移动底盘。包括底板，所述底板前端底部中间位置连接有弹性万向轮一，底板中间两侧连接有相互对称的弹性定向动力装置二和弹性定向动力装置三，弹性定向动力装置二与弹性定向动力装置三的结构相同，底板后端底部两侧连接有相互对称的弹性万向轮二和弹性万向轮三，所述弹性万向轮一、弹性万向轮二以及弹性万向轮，三结构相同且构成三角形；所述弹性定向动力装置二包括驱动轮，驱动轮内设有轮毂电机，驱动轮的中心位置设有驱动轮轴，所述驱动轮轴与连接件连接，所述连接件设有旋转轴，所述旋转轴与发条弹簧连接。本实用新型使底盘在转弯时大大减小了转弯半径，并且有效的避免了打滑和有效的减小了震动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京瑞悟科技有限公司
发明人：	陈长勇;陈长军
专利状态：	有效
申请号：	CN201821130421.6
公开号：	CN208484764U
代理机构：	北京君泊知识产权代理有限公司 11496
代理人：	王程远
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	100096 北京市昌平区回龙观镇发展路8号院5号楼3层316
主权项：	1.一种机器人移动底盘，包括底板(6)，其特征在于，所述底板(6)前端底部中间位置连接有弹性万向轮一(1)，底板(6)中间两侧连接有相互对称的弹性定向动力装置二(2)和弹性定向动力装置三(5)，弹性定向动力装置二(2)与弹性定向动力装置三(5)的结构相同，底板(6)后端底部两侧连接有相互对称的弹性万向轮二(3)和弹性万向轮三(4)，所述弹性万向轮一(1)、弹性万向轮二(3)以及弹性万向轮三(4)结构相同且构成三角形；所述弹性定向动力装置二(2)包括驱动轮(9)、连接件(11)，发条弹簧(7)，所述驱动轮(9)内设有轮毂电机，驱动轮(9)的中心位置设有驱动轮轴(10)，所述驱动轮轴(10)与连接件(11)连接，所述连接件(11)设有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)与发条弹簧(7)连接。
所属类别：	实用新型