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一种行走稳定的移动底盘及服务机器人
| 专利名称： | 一种行走稳定的移动底盘及服务机器人 |
| 摘要： | 本发明公开一种行走稳定的移动底盘及服务机器人，其中移动底盘包括：底板；行走装置，其包括两组对称设置在底板的底部中间的驱动机构，各所述驱动机构包括：驱动轮；安装座，其用于安装驱动轮，所述安装座的正面具有一向外延伸的压件；转动组件，其与底板固定连接，所述转动组件具有一贯穿安装座的转动轴，且转动轴位于压件与驱动轮之间，所述安装座可绕所述转动轴摆动；预压组件，其邻设在安装座的正面并与底板固定连接，所述预压组件还与所述压件连接。利用简单的杠杆原理将安装座和预压组件分别设置在支点两侧，使预压组件具有动态的弹性势能，该结构可瞬间调节驱动轮的高度，响应迅速、效果好，可有效避免驱动轮打滑的情况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 中国香港;81 |
| 申请人： | 饭团机器人有限公司 |
| 发明人： | 李国康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910855120.2 |
| 公开号： | CN110550126A |
| 代理机构： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张莲珍 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 中国香港新界葵涌葵丰街18-26号永康工业大厦15楼F座 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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