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原文传递移动底盘及行走设备

专利名称：	移动底盘及行走设备
摘要：	本发明具体涉及一种移动底盘及行走设备，该移动底盘包括支撑架、第一架体、第二架体和驱动轮组。其中，第一架体的第一主体通过第一轴铰接在支撑架的底部，第二主体与第一主体之间以可滑动的方式配合，第二主体上设置有第一驱动机构和第一轮组。第二架体的第三主体通过第二轴铰接在支撑架的底部，第四主体与第三主体之间以可滑动的方式配合，第四主体上设置有第二驱动机构和第二轮组。驱动轮组固装在第二架体上，且具有两个主动轮。本发明所述的移动底盘，通过设置支撑架、第一架体和第二架体，使得该移动底盘具有双向越障、以及调节支撑架的重心和移动底盘刚度的能力，同时，配合驱动轮组，以能够具备满足各种复杂地况的使用要求。
专利类型：	发明专利
申请人：	杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
发明人：	赵大旭;王邦宇;袁强;韩党威;刘帅帅;王韬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202210995105.X
公开号：	CN115447693A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	梁英
分类号：	B62D61/10;B62D61/00;B62D21/18;B60K7/00;B60L15/20;B;B62;B60;B62D;B60K;B60L;B62D61;B62D21;B60K7;B60L15;B62D61/10;B62D61/00;B62D21/18;B60K7/00;B60L15/20
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室;
主权项：	1.一种移动底盘，其特征在于，包括：支撑架；第一架体，所述第一架体包括第一主体和第二主体，所述第一主体通过第一轴铰接在所述支撑架的底部，所述第二主体与所述第一主体之间以可滑动的方式配合，所述第二主体上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端与所述第一主体固定连接，所述第二主体上设置有第一轮组；第二架体，所述第二架体包括第三主体和第四主体，所述第三主体通过第二轴铰接在所述支撑架的底部，所述第三主体与所述第四主体之间以可滑动的方式配合，所述第四主体上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述第三主体固定连接，所述第四主体通过第三轴与所述第二主体铰接，所述第四主体上设置有第二轮组，所述第一轮组与所述第二轮组分布于所述第三轴的两侧；驱动轮组，所述驱动轮组固装在所述第二架体上，所述驱动轮组设置于所述第一轮组与所述第二轮组之间，且靠近所述支撑架的中部，所述驱动轮组具有两个主动轮，两个所述主动轮以第一平面为中心对称设置，所述第一平面为所述第一轮组的中心线与所述第二轮组的中心线所在的平面。 2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述支撑架、所述第一架体、所述第二架体均在竖直平面内转动，并且所述第一架体的中心线、所述第二架体的中心线和所述支撑架的中心线均位于所述第一平面内。 3.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述第一轴的数量为两个，所述第一主体的两端分别通过两个所述第一轴与所述支撑架铰接；所述第二主体包括第一梁、第二梁和第三梁，所述第一梁和所述第二梁平行间隔设置，所述第三梁的两端分别与所述第一梁的前端和所述第二梁的前端连接；所述第一轮组安装于所述第三梁的中部。 4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述第二轴的数量为两个，所述第三主体的两端分别通过两个所述第二轴与所述支撑架铰接；所述第四主体包括第一部、第二部、第三部，所述第一部和所述第二部平行间隔设置，所述第三部的两端分别与所述第一部的后端和所述第二部的后端连接；所述第二轮组安装于所述第三部的中部。 5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述第一梁和所述第二梁上均设置有第一滑轨，所述第一主体上设置有两个与所述第一滑轨配合的第一滑块；所述第一部和所述第二部上均设置有第二滑轨，所述第三主体上设置有两个与所述第二滑轨配合的第二滑块。 6.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动轮组还包括安装架，所述安装架的数量为两个，且对称设置在所述第二架体的两侧。 7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述安装架上开设有通孔，所述通孔内安装有所述第三轴，所述第三轴通过轴承座连接所述第一架体、所述第二架体和所述安装架。 8.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述支撑架、所述第一架体和所述第二架体均为铝型材拼接而成。 9.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述第一轮组和所述第二轮组均包括有万向轮。 10.一种行走设备，其特征在于，所述行走设备包括权利要求1至9中任一项所述的移动底盘。