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原文传递可移动设备底盘及可移动设备

专利名称：	可移动设备底盘及可移动设备
摘要：	本实用新型涉及移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘，其特征在于，包括底板、脚轮组件、第一驱动轮组件以及第二驱动轮组件，所述底板具有相背设置的前端及后端，所述底板上至少设有三个铰接点，分别为位于所述前端的第一铰接点，位于所述后端两侧的第二铰接点及第三铰接点，所述第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点之间呈三角状布设，所述脚轮组件铰接于所述第一铰接点，所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件分别对应地铰接于所述第二铰接点及第三铰接点。本实用新型还提供一种可移动设备，所述可移动设备底盘及其可移动设备的优点在于：稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	吴伟峰;叶鹏程;胡轶南;沈振华;陶熠昆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821958218.8
公开号：	CN209467235U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	聂智
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种可移动设备底盘，其特征在于，包括底板、脚轮组件、第一驱动轮组件以及第二驱动轮组件，所述底板具有相背设置的前端及后端，所述底板上至少设有三个铰接点，分别为位于所述前端的第一铰接点，位于所述后端两侧的第二铰接点及第三铰接点，所述第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点之间呈三角状布设，所述脚轮组件铰接于所述第一铰接点，所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件分别铰接于所述第二铰接点及第三铰接点。 2.根据权利要求1所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述第一驱动轮组件包括连接板、驱动机构以及驱动轮，所述连接板上设有铰接部，所述连接板通过所述铰接部铰接于所述底板，所述驱动机构安装于所述连接板上，并与所述驱动轮连接。 3.根据权利要求2所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件以及减速件，所述驱动件设于所述减速件上，所述减速件安装于所述连接板上并与所述驱动轮连接。 4.根据权利要求2所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述连接板与所述底板之间设有限位结构，所述限位结构用以限制所述驱动轮相对所述底板的左右摆动和/或限制绕所述铰接点转动。 5.根据权利要求4所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述限位结构包括限位件以及限位块，所述限位件安装于所述连接板上，所述限位块固定于所述底板上，所述限位块上开设有限位槽，所述限位件与所述限位槽配合。 6.根据权利要求2所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述第一驱动轮组件还包括第一脚轮，所述第一脚轮设于所述连接板远离所述驱动轮的一端，所述铰接部位于所述第一脚轮与所述驱动轮之间。 7.根据权利要求6所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述连接板与所述底板之间设有压力调节装置，所述压力调节装置用以调节所述驱动轮与接触面之间的正压力。 8.根据权利要求7所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述压力调节装置包括调节杆、定位部以及弹性件，所述弹性件设于所述底板上，所述定位部上开设有贯通的定位孔，所述调节杆的一端穿设于所述定位孔，并抵靠于所述弹性件。 9.根据权利要求6所述的可移动设备底盘，其特征在于，所述脚轮组件包括安装板以及第二脚轮，所述安装板于第一铰接点与所述底板铰接，所述第二脚轮安装于所述安装板上。 10.一种可移动设备，其特征在于，包括主体、底座以及可移动设备底盘，所述主体设于所述底座上，所述可移动设备底盘设于所述底座内，所述可移动设备底盘采用如权利要求1-9任意一项所述的可移动设备底盘。
所属类别：	实用新型