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原文传递可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统

专利名称：	可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统
摘要：	本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种可移动设备及其具有所述可移动设备的物流系统。一种可移动设备，用以拾取和搬运待搬运物，包括主体、升降机构、配重机构、牵引机构以及驱动机构，所述升降机构能够竖向滑动地连接于所述主体，所述牵引机构能够滑动且两端悬垂地设置于所述主体，所述牵引机构的两端分别连接所述升降机构以及所述配重机构，所述驱动机构设置于所述主体并能够驱动所述牵引机构带动所述升降机构以及所述配重机构相对于所述主体升降。本实用新型还提高一种物流系统，所述物流系统包括所述可移动设备。本实用新型的优点在于：能够降低驱动机构所提供的牵引力大大降低，降低驱动机构的发热功率，使设备运行更加稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	吴伟峰;曹唤驰;陶伟忠;沈振华;陶熠昆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821974032.1
公开号：	CN209684554U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	聂智
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种可移动设备，用以拾取和搬运待搬运物，其特征在于，包括主体、升降机构、配重机构、牵引机构以及驱动机构，所述升降机构能够竖向滑动地连接于所述主体，所述牵引机构能够滑动且两端悬垂地设置于所述主体，所述牵引机构的两端分别连接所述升降机构以及所述配重机构，所述驱动机构设置于所述主体并能够驱动所述牵引机构带动所述升降机构以及所述配重机构相对于所述主体升降。 2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述主体具有配重侧及升降侧，所述配重机构位于所述配重侧，所述升降机构位于所述升降侧。 3.根据权利要求2所述的可移动设备，其特征在于，所述升降侧与所述配重侧相背设置；或者，所述升降侧与所述配重侧相邻设置。 4.根据权利要求2所述的可移动设备，其特征在于，所述主体具有相背设置的底部以及顶部，所述驱动机构设于所述顶部。 5.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述牵引机构包括牵引件，所述牵引件搭设于所述顶部且两端分别从所述主体的顶部伸至所述配重侧及所述升降侧。 6.根据权利要求2所述的可移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括升降导向机构，所述升降导向机构设置于所述升降侧并引导所述升降机构的升降。 7.根据权利要求6所述的可移动设备，其特征在于，所述升降导向机构包括升降导轨以及升降滑轮，所述升降导轨设于所述主体上，所述升降滑轮设于所述升降机构上，所述升降滑轮位于所述升降导轨内并所述升降滑轮与所述升降导轨配合。 8.根据权利要求2或6所述的可移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括配重导向机构，所述配重导向机构设置于所述配重侧并引导所述配重机构的升降。 9.根据权利要求8所述的可移动设备，其特征在于，所述配重导向机构包括配重导轨以及配重滑轮，所述配重导轨设于所述主体上，所述配重滑轮设于所述配重机构上，所述配重滑轮位于所述配重导轨内并所述配重滑轮与所述配重导轨配合。 10.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，沿所述主体的高度方向，所述主体上设有间隔设置的货架板，每块货架板上设有摩擦垫，相邻的两块所述货架板之间形成存储所述待搬运物的存储单元。 11.一种物流系统，包括可移动设备，所述可移动设备用以拾取和搬运所述物流系统内的待搬运物，其特征在于，所述可移动设备采用如权利要求1-10任意一项所述的可移动设备。
所属类别：	实用新型