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一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的服务机器人移动底盘，它包括底盘本体、减震系统、驱动系统。所述底盘本体包括上底盘、下底盘、支撑柱、支撑柱连接件；所述减震系统包括减震装置和平行机构；所述驱动系统包括电机、麦克纳姆轮、传动轴、支座、法兰、轴套、轴承、麦克纳姆轮连接件。所述减震装置与所述上底盘、所述下底盘连接，所述平行装置与所述上底盘、所述下底盘连接；所述驱动系统通过所述支座与所述减震系统连接。通过控制所述四个电机不同的转向和转速，以达到全方位移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学常州校区 |
| 发明人： | 骆敏舟;庞风麟;赵鸣晖;柏永华;朱开源;徐孝彬;谭治英 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-10-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910987029.6 |
| 公开号： | CN110588839A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 丁涛 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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