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麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
| 专利名称： | 麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 |
| 摘要： | 一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，麦克纳姆轮(200)包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，其中，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂(3)和第二轮毂(4)均位于距第一轮辐(1)和第二轮辐(2)等距离的中间平面的同一侧，收容空间(6)用以收容电机(300)。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 发明人： | 王振旭;陈逸奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780005007.4 |
| 公开号： | CN108521771A |
| 代理机构： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 |
| 代理人： | 林祥 |
| 分类号： | B60B19/12(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I;B;B60;B62;B60B;B60K;B62D;B60B19;B60K7;B62D57;B60B19/12;B60K7/00;B62D57/02 |
| 申请人地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |
| 主权项： | 1.一种麦克纳姆轮，包括第一轮辐、与所述第一轮辐相对的第二轮辐和设置在所述第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮，所述第一轮辐设有第一轮毂，所述第二轮辐设有第二轮毂，其特征在于，所述第二轮毂朝向所述第一轮毂的方向凹陷形成收容空间以使所述第一轮毂和所述第二轮毂均位于距所述第一轮辐和第二轮辐等距离的中间平面的同一侧，所述收容空间用以收容电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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