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麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人
| 专利名称： | 麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及助人机械配件技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人。该麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮本体和驱动装置；所述麦克纳姆轮本体设置有轮轴孔；所述驱动装置的部分或者全部设置在所述轮轴孔内；所述驱动装置的连接轴的轴线与所述麦克纳姆轮本体的回转轴共线；且所述麦克纳姆轮本体随所述驱动装置的壳体转动。该具有减震装置的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮和减震装置。该底盘包括至少一对所述的具有减震装置的麦克纳姆轮。该帮扶机器人包括所述的底盘。本实用新型的目的在于提供麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，以解决现有技术中存在的麦克纳姆轮与其驱动电机结构尺寸较大的技术问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 发明人： | 王天 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820909326.X |
| 公开号： | CN208498131U |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 赵志远 |
| 分类号： | B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B |
| 主权项： | 1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括麦克纳姆轮本体和驱动装置；所述麦克纳姆轮本体设置有轮轴孔；所述驱动装置的部分或者全部设置在所述轮轴孔内；所述驱动装置的连接轴的轴线与所述麦克纳姆轮本体的回转轴共线；且所述麦克纳姆轮本体随所述驱动装置的壳体转动；所述麦克纳姆轮本体包括第一端盖、第二端盖和多个麦克纳姆滚子；所述第一端盖与所述第二端盖之间连接有多个所述麦克纳姆滚子；多个所述麦克纳姆滚子形成所述轮轴孔；所述驱动装置的连接轴伸出所述第一端盖，且所述驱动装置的壳体与所述第一端盖可拆装连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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