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麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
| 专利名称： | 麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 |
| 摘要： | 一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4)，所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂(2)，所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4)，能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲击进行消除，实现避震功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 发明人： | 王振旭;左川露;黄宏升 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-06-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780065963.1 |
| 公开号： | CN109863041A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 杨静 |
| 分类号： | B60B19/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |
| 主权项： | PCT国内申请，权利要求书已公开。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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