专利名称: |
移动设备及其麦克纳姆轮 |
摘要: |
本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括:滚轮(60);轮圈(20),所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周,所述轮圈(20)的数量为至少两个;连接装置(40),轴向连接各所述轮圈(20)。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200),同时具有较高的运行稳定性和承重能力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
欧米瑞(广东)智能制造有限公司 |
发明人: |
刘海滨;杨彬;廉盟;崔洁冰;贾大夺;王天东;陈艳军;史凯;张天阳;王文超 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810395101.1 |
公开号: |
CN108790593A |
代理机构: |
上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 |
代理人: |
潘彦君;李丽 |
分类号: |
B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12 |
申请人地址: |
529000 广东省江门市江海县金瓯路288号服务中心大楼五层(自编:510室) |
主权项: |
1.一种麦克纳姆轮(200),其特征在于,包括:滚轮(60);轮圈(20),所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周,所述轮圈(20)的数量为至少两个;连接装置(40),轴向连接各所述轮圈(20)。 |
所属类别: |
发明专利 |