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原文传递移动设备、麦克纳姆轮及其轮圈

专利名称：	移动设备、麦克纳姆轮及其轮圈
摘要：	本实用新型实施例提供了一种移动设备、麦克纳姆轮(200)和轮圈(20)，包括：连接圆盘(23)，适于连接动力装置；轮圈支撑部(25)，适于为轮圈(20)提供径向支撑力，轮圈支撑部(25)与连接圆盘(23)的外侧边缘固定连接，且沿连接圆盘(23)的周向设置，轮圈支撑部(25)的延伸面与连接圆盘(23)的延伸面相交；滚轮连接部(21)，适于连接麦克纳姆轮的滚轮，与轮圈支撑部(25)固定连接，滚轮连接部(21)和连接圆盘(23)分别位于轮圈支撑部(25)延伸面的两侧，滚轮连接部(21)的延伸面与轮圈支撑部(25)的延伸面相交。轮圈(20)结构简单，且具有一定的抗震能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	欧米瑞（广东）智能制造有限公司
发明人：	刘海滨;杨彬;廉盟;崔洁冰;贾大夺;王天东;陈艳军;史凯;张天阳;王文超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820637633.7
公开号：	CN208277734U
代理机构：	上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327
代理人：	高静;李丽
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12
申请人地址：	529000 广东省江门市江海县金瓯路288号服务中心大楼五层(自编：510室）
主权项：	1.一种轮圈(20)，适于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：连接圆盘(23)，适于连接动力装置；轮圈支撑部(25)，适于为所述轮圈(20)提供径向支撑力，所述轮圈支撑部(25)与所述连接圆盘(23)的外侧边缘固定连接，且沿所述连接圆盘(23)的周向设置，所述轮圈支撑部(25)的延伸面与所述连接圆盘(23)的延伸面相交；滚轮连接部(21)，适于连接所述麦克纳姆轮的滚轮(60)，与所述轮圈支撑部(25)固定连接，所述滚轮连接部(21)和所述连接圆盘(23)分别位于所述轮圈支撑部(25)延伸面的两侧，所述滚轮连接部(21)的延伸面与所述轮圈支撑部(25)的延伸面相交。
所属类别：	实用新型