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原文传递移动设备及其麦克纳姆轮

专利名称：	移动设备及其麦克纳姆轮
摘要：	本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体(621)以所述滚轮连接部(21)的延伸面为对称面，两所述半滚轮体(621)的同轴，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离；所述轮圈(20)的轴向宽度小于或等于所述滚轮(60)的最外端点所在切面之间的距离，所述切面垂直于所述轮圈(20)轴线。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200)，对路面平整度的要求较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	欧米瑞（广东）智能制造有限公司
发明人：	兰飞;刘智勇;李存磊;胡振;刘懿锋;李万里;曲成;黄鑫;郑磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810395094.5
公开号：	CN108790592A
代理机构：	上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327
代理人：	潘彦君;李丽
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12
申请人地址：	529000 广东省江门市江海县金瓯路288号服务中心大楼五层(自编：510室）
主权项：	1.一种麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：滚轮(60)，包括两个结构相同的半滚轮体(621)；轮圈(20)，包括滚轮连接部(21)，两所述半滚轮体(621)分别可旋转连接于所述滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体(621)以所述滚轮连接部(21)的延伸面为对称面，两所述半滚轮体(621)同轴，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离；所述轮圈(20)轴向宽度小于或等于所述滚轮(60)的最外端点所在切面之间的距离，所述切面垂直于所述轮圈(20)轴线。
所属类别：	发明专利