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麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人
| 专利名称： | 麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐包括用于容纳所述轮毂的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮还包括缓冲件(4)，所述缓冲件一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂，所述缓冲件受力后产生变形以使得所述轮毂相对所述轮辐产生位移变化。本实用新型通过在轮辐和轮滚的连接面处增加可变形的缓冲件，从而对施加在麦克纳姆轮上的冲击进行消除，实现避震功能。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 发明人： | 王振旭;左川露;黄宏升 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201720619487.0 |
| 公开号： | CN206856399U |
| 代理机构： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 |
| 代理人： | 林祥 |
| 分类号： | B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/12 |
| 申请人地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |
| 主权项： | 一种麦克纳姆轮，包括轮辐、轮毂及设于所述轮辐周向外边缘的多个滚轮，所述轮辐包括用于容纳所述轮毂的容纳空间，其特征在于，所述麦克纳姆轮还包括缓冲件，所述缓冲件一端连接所述轮辐，另一端连接所述轮毂，所述缓冲件受力后产生变形以使得所述轮毂相对所述轮辐产生位移变化。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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