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原文传递一种四驱的全地形机器人底盘

专利名称：	一种四驱的全地形机器人底盘
摘要：	本实用新型公开了一种四驱的全地形机器人底盘，包括车体以及安装在车体两侧的驱动器，驱动器输出端与车体之间设有第一传动轴，第一传动轴上设有安装架，安装架包括安装在第一传动轴上的支架以及铰接在支架底侧的前车轮架和后车轮架，前车轮架和后车轮架下部均设有车轮，安装架内位于驱动器与车轮之间设有传动装置，通过铰接在安装架上且可旋转的前车轮架和后车轮架，使全地形机器人在面对各种地形情况时，车轮可自动调整位置以适应各种复杂地形，尤其是当车辆翻越垂直障碍时，前车轮架利用向上的分力使前轮以及前车轮架向上抬起，变相增加了轮胎半径，从而提高了全地形机器人翻越复杂地形的能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南科技大学
发明人：	郑丹;蒋元陈;杨淞麟;刘满禄;张静;张华;王基生;张敦凤;熊开封;艾婷;王浩宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821807671.9
公开号：	CN209051506U
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何凡
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
主权项：	1.一种四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，包括车体(1)以及设置在车体(1)两侧的驱动器(2)，所述驱动器(2)输出端与车体(1)之间设有第一传动轴(3)，所述第一传动轴(3)上设有安装架(4)，所述安装架(4)包括设置在第一传动轴(3)上的支架(41)以及铰接在支架(41)底侧的前车轮架(42)和后车轮架(43)，所述前车轮架(42)和后车轮架(43)下部均设有车轮(5)，所述安装架(4)内位于驱动器(2)输出端与车轮(5)之间设有传动装置(6)。 2.根据权利要求1所述的四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，所述支架(41)底侧的两端设有铰接槽(411)，所述铰接槽(411)内设有安装轴(412)，所述前车轮架(42)以及后车轮架(43)的上端分别铰接在安装轴(412)上。 3.根据权利要求1所述的四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，所述驱动器(2)与车体(1)之间设有车架(7)，所述车架(7)内设有安装槽(8)，所述支架(41)设置在安装槽(8)内。 4.根据权利要求1所述的四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，所述传动装置(6)包括设置在传动轴上的主动轮(61)和分别设置在前车轮架(42)以及后车轮架(43)下部的从动轮(62)，所述主动轮(61)与从动轮(62)之间设有同步带(63)，所述从动轮(62)与车轮(5)之间设有第二传动轴(9)。 5.根据权利要求4所述的四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，所述第二传动轴(9)与前车轮架(42)以及后车轮架(43)之间分别设有滚动轴承(91)。 6.根据权利要求1所述的四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，所述支架(41)两侧设有矩形孔(413)，所述支架(41)内位于矩形孔(413)之间设有张紧轮(10)，所述张紧轮(10)设置在同步带(63)外侧并向内挤压同步带(63)。 7.根据权利要求1所述的四驱的全地形机器人底盘，其特征在于，所述驱动器(2)输出端与车架(7)之间设有与驱动器(2)输出端连接的减速器(11)。
所属类别：	实用新型