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原文传递一种工业搬运机器人用运输货架

专利名称：	一种工业搬运机器人用运输货架
摘要：	本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种工业搬运机器人用运输货架，包括升降机械手和货架主体，所述升降机械手安装于搬运机器人上，且升降机械手位于货架主体底端的位置处，所述升降机械手的顶端安装有第一连接板，所述第一连接板的顶端安装有测距传感器、导向卡扣和限位卡扣，所述导向卡扣位于测距传感器和限位卡扣之间，且导向卡扣和限位卡扣共设置有六个，六个所述导向卡扣和限位卡扣以环形阵列的方式分布于测距传感器的周围，本实用新型设置了第一连接板和第二连接板，利用第一连接板和第二连接板的配合，可有效实现货架与机器人之间的稳定连接，并有效避免在转运过程中因连接不稳而出现货架倾倒的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州工程应用技术学院
发明人：	程正伟;方永锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920066968.2
公开号：	CN209306522U
代理机构：	西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孔德超
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	551700 贵州省毕节市七星关区杨家塘学院路贵州工程应用技术学院
主权项：	1.一种工业搬运机器人用运输货架，包括升降机械手(4)和货架主体(18)，所述升降机械手(4)安装于搬运机器人上，且升降机械手(4)位于货架主体(18)底端的位置处，其特征在于：所述升降机械手(4)的顶端安装有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的顶端安装有测距传感器(6)、导向卡扣(7)和限位卡扣(8)，所述导向卡扣(7)位于测距传感器(6)和限位卡扣(8)之间，且导向卡扣(7)和限位卡扣(8)共设置有六个，六个所述导向卡扣(7)和限位卡扣(8)以环形阵列的方式分布于测距传感器(6)的周围，所述货架主体(18)由横架(1)和竖架(13)共同组成，所述横架(1)与竖架(13)垂直设置，且横架(1)共设置有若干个，若干个所述横架(1)均匀分为两组，其中一组横架(1)的底端焊接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)的底端设置有限位卡槽(9)、定位标签(10)和导向卡槽(11)，所述导向卡槽(11)位于限位卡槽(9)和定位标签(10)，且导向卡槽(11)和限位卡槽(9)均设置有六个，六个所述导向卡槽(11)和限位卡槽(9)以环形阵列的方式分布于定位标签(10)的周围，且六个导向卡槽(11)和限位卡槽(9)分别与六个导向卡扣(7)和限位卡扣(8)卡合连接，所述导向卡槽(11)的内部和导向卡扣(7)的一端均为弧形结构。 2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人用运输货架，其特征在于：所述竖架(13)共设置有四个，且四个竖架(13)分别位于货架主体(18)的四个拐角处，四个所述竖架(13)的底端均焊接有连接脚(3)，所述连接脚(3)的底端开设有连接槽(16)，所述连接槽(16)与竖架(13)的顶端卡合连接。 3.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人用运输货架，其特征在于：所述连接脚(3)的一侧外壁上安装有定位螺栓(17)，所述定位螺栓(17)与竖架(13)固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种工业搬运机器人用运输货架，其特征在于：所述连接脚(3)远离定位螺栓(17)的一侧外壁上开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部通过转轴转动连接有转座(14)，所述转座(14)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有万向轮(2)。 5.根据权利要求2所述的一种工业搬运机器人用运输货架，其特征在于：所述连接脚(3)的底端设置有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)与连接脚(3)采用粘胶固定连接。
所属类别：	实用新型