详情

原文传递一种爬楼梯用履带式底盘

专利名称：	一种爬楼梯用履带式底盘
摘要：	本实用新型涉及机械领域，涉及履带式底盘。一种爬楼梯用履带式底盘，包括一履带式底盘，履带式底盘包括一安装支架、一履带，履带式底盘包括前后设置的至少两组行走轮，至少两组行走轮包括第一行走轮组、第二行走轮组；第一固定件的前部通过一转轴固定在安装支架上，第一固定件的后部通过第一减震机构固定在安装支架上；第二固定件的前部通过第二减震机构固定在安装支架上，第二固定件的后部通过一转轴固定在安装支架上。本实用新型通过优化原有的履带式底盘的结构，利用两组用于支撑履带的行走轮可根据地形调整履带的形状，避免了在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中，过了顶点会存在突然下降的问题，提高了履带式底盘的稳定性、安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海文圭精密机械有限公司
发明人：	欧阳俊彪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820361158.5
公开号：	CN208036465U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075
申请人地址：	201800 上海市嘉定区江桥镇匡巷路178号4幢1区
主权项：	1.一种爬楼梯用履带式底盘，包括一履带式底盘，所述履带式底盘包括一安装支架、一履带，其特征在于，所述履带式底盘包括前后设置的至少两组用于支撑履带的行走轮，至少两组行走轮包括第一行走轮组、第二行走轮组，所述第一行走轮组、所述第二行走轮组均包括至少两个用于支撑履带的行走轮，第一行走轮组中的行走轮横向设置在第一固定件上，第二行走轮组中的行走轮横向设置在第二固定件上；所述第一固定件的前部通过一转轴固定在所述安装支架上，所述第一固定件的后部通过第一减震机构固定在所述安装支架上；所述第二固定件的前部通过第二减震机构固定在所述安装支架上，所述第二固定件的后部通过一转轴固定在所述安装支架上。
所属类别：	实用新型