专利名称: |
一种爬楼梯用履带式底盘 |
摘要: |
本实用新型涉及机械领域,涉及履带式底盘。一种爬楼梯用履带式底盘,包括一履带式底盘,履带式底盘包括一安装支架、一履带,履带式底盘包括前后设置的至少两组行走轮,至少两组行走轮包括第一行走轮组、第二行走轮组;第一固定件的前部通过一转轴固定在安装支架上,第一固定件的后部通过第一减震机构固定在安装支架上;第二固定件的前部通过第二减震机构固定在安装支架上,第二固定件的后部通过一转轴固定在安装支架上。本实用新型通过优化原有的履带式底盘的结构,利用两组用于支撑履带的行走轮可根据地形调整履带的形状,避免了在攀爬楼梯或者凸起障碍物过程中,过了顶点会存在突然下降的问题,提高了履带式底盘的稳定性、安全性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海文圭精密机械有限公司 |
发明人: |
欧阳俊彪 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820361158.5 |
公开号: |
CN208036465U |
代理机构: |
上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
代理人: |
冯子玲 |
分类号: |
B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/075 |
申请人地址: |
201800 上海市嘉定区江桥镇匡巷路178号4幢1区 |
主权项: |
1.一种爬楼梯用履带式底盘,包括一履带式底盘,所述履带式底盘包括一安装支架、一履带,其特征在于,所述履带式底盘包括前后设置的至少两组用于支撑履带的行走轮,至少两组行走轮包括第一行走轮组、第二行走轮组,所述第一行走轮组、所述第二行走轮组均包括至少两个用于支撑履带的行走轮,第一行走轮组中的行走轮横向设置在第一固定件上,第二行走轮组中的行走轮横向设置在第二固定件上;所述第一固定件的前部通过一转轴固定在所述安装支架上,所述第一固定件的后部通过第一减震机构固定在所述安装支架上;所述第二固定件的前部通过第二减震机构固定在所述安装支架上,所述第二固定件的后部通过一转轴固定在所述安装支架上。 |
所属类别: |
实用新型 |