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原文传递履带式爬楼梯机器人

专利名称：	履带式爬楼梯机器人
摘要：	本实用新型公开了一种履带式爬楼梯机器人，包括机身，其前端顶部左右两侧相对设有驱动轮一，后端顶部左右两侧相对设有定位轮，机身前端底部左右两侧相对设有驱动轮二，驱动轮一和驱动轮二由驱动机构驱动，机身后端从上往下逐渐向前倾斜，机身后端底部左右两侧分别转动设有转向支撑板，转向支撑板的自由端竖直设有从动轮，转向支撑板上沿其长度方向设有其内带滑块三的滑槽四，机身后端中部竖直设有与滑块转动相连的伸缩机构，机身下端中部左右两侧相对设有平衡架，其两端分别竖直设有平衡轮，平衡架与一竖直设的固定支撑板转动相连，固定支撑板顶部与一固定在机身上的弹簧相连，两履带分别套设在左右侧的驱动轮一、定位轮、驱动轮二、平衡轮上；该机器人转向不会打滑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州电网有限责任公司
发明人：	宗志亚;杨鹏;何先奎;宁楠;黄传炳;熊楠;饶赟;王军;宋尧;廖清阳;杨芸懿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822204870.7
公开号：	CN209757305U
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人：	王海权
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	550000 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
所属类别：	实用新型