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原文传递一种爬楼梯机器人

专利名称：	一种爬楼梯机器人
摘要：	本实用新型提供了一种爬楼梯机器人，通过两组支撑机构在其支撑驱动轮的驱动、支撑从动轮和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，或者所述支撑驱动轮和底盘驱动轮在电机的驱动下，相对于地面做水平面运动。本实用新型提供的所述爬楼梯机器人由一种具有前后距离差的可升降支撑机构组成，支撑机构下降的同时抬升机器人，被抬升的机器人在轮组的驱动下进行前后水平运动，两套升降机构交替支承、平移，能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，完成上下楼梯的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	周梓达;纪浩钦;汪朋飞;李金泉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201920253189.3
公开号：	CN209757316U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3668号
所属类别：	实用新型