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原文传递一种负重爬楼梯机器人

专利名称：	一种负重爬楼梯机器人
摘要：	本发明涉及一种负重爬楼梯机器人，包括主车架、设置于主车架下方的第一电机、与第一电机相连的后轴、第二电机、与第二电机相连的前轴、连接在后轴两端的两组后轮轮组、连接在前轴两端的两组前轮轮组、设于主车架上方的升降板，升降板与所述主车架铰接连接，升降板通过绳索和位于所述主车架头端的手动摇杆机构相连，转动所述手动摇杆机构可实现所述绳索的收放从而带动所述升降板围绕铰接点旋转升降，升降板上可放置负重，本发明可以通过手动方式调节升降板来消除重物带来的翻转力矩；采用行星轮式结构较为简单，且考虑到国家标准下的楼梯尺寸，可以适应各种楼梯；成本较低，便于推广；可以负载较大的重物，方便易于推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	张鑫琪;曹兵;岳松辰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810706011.X
公开号：	CN109018050A
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	张祥
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D57;B60B19;B62D57/024;B60B19/12
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种负重爬楼梯机器人，其特征在于，包括主车架(4)、设置于所述主车架(4)下方的第一电机(11)、与第一电机(11)相连的后轴(12)、第二电机(10)、与第二电机(10)相连的前轴(8)、连接在后轴(12)两端的两组后轮轮组(2)、连接在前轴(8)两端的两组前轮轮组(7)、设于所述主车架(4)上方的升降板(13)，所述升降板(13)与所述主车架(4)铰接连接，所述升降板(13)通过绳索(14)和位于所述主车架(4)头端的手动摇杆机构(15)相连，转动所述手动摇杆机构(15)可实现所述绳索(14)的收放从而带动所述升降板(13)围绕铰接点旋转升降，所述升降板(13)上放置负重。
所属类别：	发明专利