详情

原文传递一种爬楼梯机器人

专利名称：	一种爬楼梯机器人
摘要：	本实用新型公开了一种爬楼梯机器人，包括车架机构、控制系统和轮式行走机构；其中控制系统、轮式行走机构安装在车架机构上，控制系统用于驱动轮式行走机构中可变轮的行走与爬楼梯，可变轮的行走带动轮式行走机构中后轮的行走。本实用新型采用轮式行走机构，可以有效地用于爬楼梯，该结构能让机器人在平地上为轮式结构，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。同时，创新地让爬楼机器人实现送水功能，可将桶装水从平地上运送到楼层里。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	张印辉;李逾严;王森;何自芬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721627718.9
公开号：	CN207579987U
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	650093 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种爬楼梯机器人，其特征在于：包括车架机构、控制系统和轮式行走机构；其中控制系统、轮式行走机构安装在车架机构上，控制系统用于驱动轮式行走机构中可变轮（6）的行走与爬楼梯，可变轮（6）的行走带动轮式行走机构中后轮（9）的行走。
所属类别：	实用新型