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用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台
| 专利名称： | 用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，包括：能耗优化模块和位移补偿模块；所述能耗优化模块包括电机控制模块和云台锁定模块；所述电机控制模块，用于控制电机的转速/转角；所述云台锁定模块，用于锁定云台；所述位移补偿模块，用于根据飞行路径及目标相对位置不断变化，实时调整云台姿态，稳定凝视目标，改善对地侦察探测效果；并根据融合目标运动状态估计值将相对运动引入到云台控制环节。本发明提供的一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，通过采用码盘平滑运行设计，尽可能地减小云台方位/高低角度变化时所驱动的机械传动及限位所需的电机传动输出扭矩，从而降低电机实际的工作能耗。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 重庆交通职业学院 |
| 发明人： | 严伟民;王宏泽;严霁玥;胡焕然;廖安健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810588528.3 |
| 公开号： | CN108609193A |
| 代理机构： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 |
| 代理人： | 吴家伟 |
| 分类号： | B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/08 |
| 申请人地址： | 402247 重庆市江津区双福新区学院大道7号 |
| 主权项： | 1.一种用于多旋翼无人热气飞艇的三轴防抖航拍云台，其特征在于，包括：能耗优化模块和位移补偿模块；所述能耗优化模块包括电机控制模块和云台锁定模块；所述电机控制模块，用于控制电机的转速/转角；所述云台锁定模块，用于锁定云台；所述位移补偿模块，用于根据飞行路径及目标相对位置不断变化，实时调整云台姿态，稳定凝视目标，改善对地侦察探测效果；并根据融合目标运动状态估计值将相对运动引入到云台控制环节。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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