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原文传递多旋翼航拍无人机

专利名称：	多旋翼航拍无人机
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼航拍无人机，旨在解决现有的无人机电源稳定性不足的技术问题。本实用新型包括机身、控制器、电源模块，电源模块包括锂电池、电压检测电路、充电保护电路，电压检测电路包括分压电阻、稳压器、电压比较器、微处理器；充电保护电路包括发电机、继电器、稳压器、运算放大器一、运算放大器二，发电机依次经过继电器和稳压器与运算放大器一的输入端相连，运算方法器一的输出端与锂电池相连，运算放大器二的输入端与运算放大器一的输出端相连，其输出端与运算放大器一的反馈端相连。本实用新型的有益技术效果在于：电源稳定性好，续航能力强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	曹一凡
发明人：	曹一凡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822013188.X
公开号：	CN209492707U
代理机构：	河南科技通律师事务所
代理人：	樊羿;张晓辉
分类号：	B64D27/24(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区北环路36号
主权项：	1.一种多旋翼航拍无人机，包括机身、控制器模块、电源模块，其特征在于：所述电源模块包括锂电池、电压检测电路、充电保护电路，所述电压检测电路包括分压电阻、稳压器、电压比较器、微处理器，所述锂电池一路与所述电压比较器的同相输入端直接相连，另一路经所述分压电阻和稳压器与所述电压比较器的反相输入端相连，所述电压比较器的输出端与所述微处理器的输入端相连；所述充电保护电路包括发电机、继电器、稳压器、运算放大器一、运算放大器二，所述发电机依次经过所述继电器和稳压器与所述运算放大器一的输入端相连，所述运算放大器一的输出端与所述锂电池相连，所述运算放大器二的输入端与所述运算放大器一的输出端相连，其输出端与所述运算放大器一的反馈端相连。 2.根据权利要求1所述的多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述机身的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述运算放大器一的输入端相连。 3.根据权利要求2所述的多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述太阳能电池板四周设置有减震单元，其顶端设有透明密封罩。 4.根据权利要求1所述的多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述控制器模块为PX4无人机集成控制器。 5.根据权利要求1所述的多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述机身安装有XT2双光热成像相机。 6.根据权利要求5所述的多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述XT2双光热成像相机固定在三轴云台上。 7.根据权利要求1所述的多旋翼航拍无人机，其特征在于：所述机身上设有发声装置。
所属类别：	实用新型