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原文传递固定翼无人机航拍装置

专利名称：	固定翼无人机航拍装置
摘要：	固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	孔庆明;孙恕;苏中滨;董守田;戴百生;赵振庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910082551.X
公开号：	CN109866935A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种固定翼无人机航拍装置，其组成包括：直线电机轨道（1），其特征是：所述的直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），所述的直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），所述的增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），所述的增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），所述的电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），所述的电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），所述的电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），所述的延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），所述的延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），所述的控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接；所述的直线电机Ⅱ（3）上固定连接增高块Ⅱ（12），所述的增高块Ⅱ（12）顶面开有凹槽Ⅱ（13），所述的增高块Ⅱ（12）的顶面设置电机支架Ⅱ（14），所述的电机支架Ⅱ（14）内装入电机Ⅱ（16），所述的电机Ⅱ（16）底端悬空至于凹槽Ⅱ（13），所述的电机Ⅱ（16）的输出轴通过联轴器Ⅱ（17）连接延伸杆Ⅱ（18），所述的延伸杆Ⅱ（18）的尾端设置控制盒Ⅱ（19），所述的延伸杆Ⅱ（18）的首端设置摄像头Ⅱ（20），所述的控制盒Ⅱ（19）与摄像头Ⅱ（20）之间通过导线连接；所述的直线电机轨道（1）的外侧设置固定轴Ⅰ（21）与固定轴Ⅱ（22），所述的固定轴Ⅰ（21）上连接空心横杆Ⅰ（23），所述的空心横杆Ⅰ（23）连通空心竖杆Ⅰ（24），所述的空心竖杆Ⅰ（24）连通空心L形杆Ⅰ（25），所述的空心L形杆Ⅰ（25）的底端连接摄像头Ⅲ（26）；所述的固定轴Ⅱ（22）上连接空心横杆Ⅱ（27），所述的空心横杆Ⅱ（27）连通空心竖杆Ⅱ（28），所述的空心竖杆Ⅱ（28）连通空心L形杆Ⅱ（29），所述的空心L形杆Ⅱ（29）的底端连接摄像头Ⅳ（30）。 2.根据权利要求1所述的固定翼无人机航拍装置，其特征是：所述的电机Ⅰ（7）、电机Ⅱ（16）、直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3）均接受微型处理器MCU控制，所述的微型处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的微型处理器MCU还控制摄像头Ⅰ（11）、摄像头Ⅱ（20）、摄像头Ⅲ（26）与摄像头Ⅳ（30）的开启，所述的摄像头Ⅰ（11）、摄像头Ⅱ（20）、摄像头Ⅲ（26）与摄像头Ⅳ（30）将数据传输至存储器与上位机，所述的上位机通过分屏器将画面显示在屏幕上。 3.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征是：所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述的电容C20的另一端接地，所述的接口J9的2号端接地；所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R17后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。 4.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征是：所述的微型处理器MCU的3号端连接接口J1的1号端，所述的微型处理器MCU的4号端连接接口J1的2号端，所述的微型处理器MCU的5号端连接接口J1的3号端，所述的微型处理器MCU的6号端连接接口J1的4号端，所述的微型处理器MCU的20号端接地，所述的微型处理器MCU的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接直线电机Ⅱ（3）后连接工作电压VCC，所述的微型处理器MCU的26号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接直线电机Ⅰ（2）后连接工作电压VCC，所述的微型处理器MCU的27号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ（16）后连接工作电压VCC，所述的微型处理器MCU的28号端连接电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极e接地，所述的三极管Q1的集电极c连接电机Ⅰ（7）后连接工作电压VCC，所述的工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e，所述的三极管Q5的集电极c连接电阻R12的一端与接口J2的3号端，所述的电阻R12的另一端接地，所述的三极管Q5的基极b连接电阻R11的一端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R10的一端、电容C5的一端与开关RSTK的一端，所述的电阻R10的另一端接地，所述的电容C5的另一端连接开关RSTK的另一端后连接工作电压VCC端。 5.根据权利要求2所述的固定翼无人机航拍装置，其特征是：所述的存储电路包括芯片W1，所述的芯片W1的1号端连接微型处理器MCU的40号端，所述的芯片W1的2号端连接微型处理器MCU的20号端，所述的芯片W1的3号端连接微型处理器MCU的8号端，所述的芯片W1的4号端接地，所述的芯片W1的5号端连接电阻R5的一端，所述的芯片W1的5号端连接电阻R6的一端，所述的芯片W1的8号端连接电阻R5的另一端、电阻R6的另一端与工作电压VCC。
所属类别：	发明专利