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1.一种裂纹萌生区应力非接触弱磁检测方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1):建立磁力学耦合模型当无外力作用时,铁磁材料的磁感应强度为B1,μ0μ1=B1/H (1)式中,μ0为真空磁导率,μ1为无应力下铁磁材料相对磁导率,外界磁场强度为H;当有外力作用时,铁磁材料磁感应强度为B2,在外力作用下的铁磁体的能量增量为:其中,W1、W2分别为铁磁材料受外力前后的能量;铁磁体受外力作用时,晶体发生相应相变,外应力作用增加了铁磁晶体内的应力能,产生磁弹性效应;铁磁材料只存在自发磁化形变时,铁磁体广义磁晶各向异性能为:FK=Fk(αi)+Fela(Aik0)+Fms(αiAik0)其中,α1、α2、α3为自旋矢量方向余弦;Aik0为自发形变张量;K0、K1、K2为磁晶各向异性常数;Fk(αi)为未考虑形变的理想磁晶各向异性能;Fela(Aik0)为纯弹性能;Fms(αiAik0)为磁弹性能;当铁磁体受到外力作用时,晶体发生相应形变,此时晶体除了自发形变引起的磁弹性能外,还有因外力产生的形变引起的磁应力能;晶体总形变张量表示为:为应力作用下的形变张量;总自由能为:F(Aik)=FK(αiAik)‑∑Aikσik=Fk(αi)+Fela(Aik)+Fms(αiAik)‑∑Aikσik (5)平衡态下表示为:为不同晶轴方向磁晶各项系数;C2、C3沿晶轴方向弹性模量;σik=σγiγk,γ为外应力外应力强度的方向余旋。其中,λ100、λ111分别为易磁化轴和难磁化轴的磁致伸缩系数;由式(3)与(6)可知应力各向异性能表达式为:在各向同性磁致伸缩材料中:λ100=λ111=λ,当磁化方向与应力同向时θ=0,此时铁磁体受外力作用的磁弹性能变化量为:σ为应力,λ为材料磁致伸缩系数。由能量守恒定律可知:单位体积的磁化能变化量|ΔW|等于外应力引起的磁应力能变量|ΔW1|,即ΔW=‑ΔW1 (9)将铁磁材料磁致伸缩系数代入式(10)得:式中Bm为铁磁材料饱和磁感应强度,λm为饱和磁致伸缩系数,由式(11)解得应力作用下的铁磁材料相对磁导率为:式中Bm为铁磁材料饱和磁感应强度,λm为饱和磁致伸缩系数,μ0为真空磁导率,μ1为材料初始磁导率,σ为外加应力。步骤2):建立J‑A应力磁化模型对铁磁性物体外加一个磁场,物体被磁化,表现出一定的磁性;磁化强度M和外加磁场H之间存在如下关系:M=χH (13)其中,χ是物质磁化率;在外磁场H和外加应力σ的共同作用下,设系统的总能量为A,外加应力的磁化作用等效为一个外加磁场的作用,用磁致伸缩系数λ来表示,则,其中,α为耦合参数常数;磁致伸缩系数取为λ=γ1M2+γ2M4;把系统总能量对磁化强度求导,得到相应的等效磁场,令Hσ为应力作用的等效磁场,则磁化强度由可逆磁化强度和不可逆磁化强度组成,即:M=Mirr+Mrev (16)其中Mirr为不可逆磁化强度,Mrev为可逆磁化强度,把上式两边同时对应力能求导,得:其中,Man=Ms[coth(He/a‑a/He)]为无滞后磁化强度,He=H+αM+3σdλ/2μ0dM化简磁化强度对应力能的导数关系式,则可得到磁化强度与应力的关系模型:消去不可逆磁化强度,则得到磁化强度与应力的关系模型M为磁化强度,Man为无滞后磁化强度,σ为应力,c为可逆系数,ε为材料应力性质有关的常数。通过式(19)与(13)求得应力作用区域材料的磁化率;步骤3):建立磁信号空间散射场模型由铁磁学可知,磁介质未达到饱和时,磁化区端面上累计磁荷面密度为:Qm=χmμ0SHρ=Qm/S=χmμ0H (20)其中:Qm——磁化初瞬间端面上被激励出的磁荷量,单位Wb/m2;H——磁化场强度,单位A/m;χm——材料的磁化率,为无量纲纯数,且是H的函数;μ0——真空磁导率,等于4π×10‑7H/m;S——端面面积,单位m2;ρ——磁化初瞬间端面上的磁荷密度,单位Wb/m2;裂纹在试件中条形区域萌生发展,设损伤是均匀的,将疲劳损伤集中区域磁化特性用区域端面上均匀分布的磁荷等效;以铁磁材料应力集中区表面中心为原点,建立三维磁偶极子模型;磁化方向平行于X轴,仅考虑平行于YOZ平面侧壁上的磁荷作用;磁荷面密度为ρx,定义三维空间场点坐标为P(x,y,z),磁荷点坐标为(xm,ym,zm);该磁荷面微元dymdzm在空间点P产生的散射磁场强度为:设壁面位置为xm,0~‑dy,‑dz~dz,对其进行二元积分,得到局部磁场H’三个坐标轴方向分量分别为:求解公式(22)~(24)可得:局部磁场H’为正磁荷带与负磁荷带共同作用的合成磁场,因此H’为:式中,ex,ey,ez分别为X、Y、Z坐标轴三个方向的单位向量;由公式(28)得出,通过对正交磁化场中有限长应力集中区磁荷建模及矢量叠加,计算畸变磁场的在不同空间位置的强度分布及传递特性。 |