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用于旋翼式无人机的缓冲型起落架
| 专利名称： | 用于旋翼式无人机的缓冲型起落架 |
| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，包括两侧具有限位长槽的壳体、设置在壳体内的驱动装置和设置在壳体下方的升降折叠架，所述驱动装置的两侧均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧管、滑动套设在弹簧管上的弹簧架、与驱动装置传动连接的丝杠和与丝杠配合的移动螺母，所述弹簧管的一端设置有弹簧阻挡环，另一端与移动螺母固定连接，所述弹簧管上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于弹簧阻挡环和弹簧架之间，所述移动螺母和弹簧阻挡环均向外延伸有与限位长槽配合的限位块，所述升降折叠架包括折叠单元，所述折叠单元包括两个相互铰接的连杆，两个所述连杆的顶端分别与对应的弹簧架的底端铰接。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏理工学院 |
| 发明人： | 徐旭松;刘加南;刘梦;吴德辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810078762.1 |
| 公开号： | CN108357667A |
| 代理机构： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
| 代理人： | 刘松 |
| 分类号： | B64C25/62(2006.01)I;B64C25/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/62;B64C25/10 |
| 申请人地址： | 213001 江苏省常州市中吴大道1801号 |
| 主权项： | 1.一种用于旋翼式无人机的缓冲型起落架，其特征在于：包括两侧具有限位长槽(11)的壳体(1)、设置在壳体(1)内的驱动装置和设置在壳体(1)下方的升降折叠架(3)，所述驱动装置的两侧均设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括弹簧管(51)、滑动套设在弹簧管(51)上的弹簧架(52)、与驱动装置传动连接的丝杠(53)和与丝杠(53)配合的移动螺母(54)，所述弹簧管(51)的一端设置有弹簧阻挡环(55)，另一端与移动螺母(54)固定连接，所述弹簧管(51)上套设有缓冲弹簧(56)，所述缓冲弹簧(56)位于弹簧阻挡环(55)和弹簧架(52)之间，所述移动螺母(54)和弹簧阻挡环(55)均向外延伸有与限位长槽(11)配合的限位块(541)，所述升降折叠架(3)包括折叠单元，所述折叠单元包括两个相互铰接的连杆(32)，两个所述连杆(32)的顶端分别与对应的弹簧架(52)的底端铰接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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