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原文传递一种缓冲型旋翼无人机辅助降落装置

专利名称：	一种缓冲型旋翼无人机辅助降落装置
摘要：	本实用新型提供了一种缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端。停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置。停机坪包括停机坪基板和感应缓冲板，感应缓冲板设置在停机坪基板上中，感应缓冲板通过弹性机构与停机坪基板相连接。无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块。该技术方案通过在停机坪上设置感应缓冲板，实现了无人机在停机坪上降落时受到来自感应缓冲板的缓冲力的保护，进而实现了无人机平稳安全、快速准确的降落，提高了无人机降落的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
发明人：	勾志阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821810370.1
公开号：	CN209274916U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B64D45/04(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	300384 天津市西青区西青汽车工业区中联产业园7号楼
主权项：	1.一种缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：包括停机坪和安装在停机坪上的停机坪控制端，以及安装在无人机内部的无人机控制端；所述停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置；所述停机坪控制器分别与所述磁感应传感器和磁力锁紧装置相连接；所述停机坪包括停机坪基板和感应缓冲板，所述停机坪基板上设置有窗口，所述感应缓冲板设置在所述窗口内，所述感应缓冲板与所述停机坪基板通过弹性机构连接；所述停机坪还包括能够设置在所述停机坪基板底部的多个固定结构，所述固定结构用于将停机坪基板固定在地面上并支撑起所述停机坪基板使其与地面留有间隙，所述固定结构包括紧固螺栓和固定底座；所述无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块；所述无人机控制器与所述电机相连接，所述电机与所述滚轴相连接，所述滚轴的外部绕有所述绳索，所述绳索的一端固定在所述滚轴上，另一端与所述磁块固定。 2.根据权利要求1所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：所述停机坪控制器设置在所述感应缓冲板上。 3.根据权利要求1所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：所述磁力锁紧装置包括电磁铁、压力传感器、控制继电器和第三电源；所述控制继电器分别与所述电磁铁、压力传感器和第三电源连接。 4.根据权利要求1所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：所述停机坪控制器能够生成电机启动信号，述电机启动信号包括正转释放信号和反转收紧信号；所述电机根据所述正转释放信号带动所述滚轴正转，并增加所述绳索释放的长度；所述电机根据所述反转收紧信号带动所述滚轴反转，并减少所述绳索释放的长度。 5.根据权利要求1所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：还包括与所述无人机控制器相连接的位置传感器；所述位置传感器根据所述磁块的位置生成并发送电机制动信号；所述电机根据所述电机制动信号制动。 6.根据权利要求1所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：所述固定底座的顶部设置有向下延伸的螺纹孔，底部设置有多个钢钉。 7.根据权利要求6所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：所述停机坪基板的外边缘上设置有通孔，所述紧固螺栓可以穿过所述通孔与所述螺纹孔配合将停机坪基板固定在所述固定底座上。 8.根据权利要求1所述的缓冲型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：所述弹性机构可以为弹簧或者弹力绳。
所属类别：	实用新型