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原文传递一种多旋翼无人机降落装置

专利名称：	一种多旋翼无人机降落装置
摘要：	本发明公开了一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台、升降机构、框架、舱门和天线，所述升降机构固定安装在框架上，所述升降机构两侧安装有直线导轨，所述直线导轨固定在框架上，所述降落平台固定安装在升降机构的滑块上，所述降落平台上设置有多旋翼无人机，所述降落平台包括无人机脚架夹紧机构和平台自身旋转机构，所述舱门设置在框架的顶部，所述天线安装在舱门上，所述舱门上设置有齿轮齿条机构。本发明具备起降功能，同时降落平台转动90度到180度，以便于更换电池和载荷，也利于长宽尺寸不等的机型更方便收纳到框架的内部，可实现夹紧方向的相对运动，保证的W型夹紧板夹紧时的同步性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市科卫泰实业发展有限公司
发明人：	丁红亮;邹海兵;宋文刚;陈立生;朱琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910846242.5
公开号：	CN110435910A
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518126广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层
主权项：	1.一种多旋翼无人机降落装置，包括降落平台(1)、升降机构(2)、框架(3)、舱门(4)和天线(5)，其特征在于：所述升降机构(2)固定安装在框架(3)上，所述升降机构(2)两侧安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)固定在框架(3)上，所述降落平台(1)固定安装在升降机构(2)的滑块上，所述降落平台(1)上设置有多旋翼无人机(10)，所述降落平台(1)包括无人机脚架夹紧机构(101)和平台自身旋转机构(102)，所述舱门(4)设置在框架(3)的顶部，所述天线(5)安装在舱门(4)上，所述舱门(4)上设置有齿轮齿条机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述无人机脚架夹紧机构(101)包括正反丝杆模组(1011)、第一伺服电机(1012)、红外传感器(1013)和W型夹紧板(1014)，所述正反丝杆模组(1011)与第一伺服电机(1012)的输出通过联轴器连接，所述红外传感器(1013)固定安装在正反丝杆模组(1011)的一侧，所述W型夹紧板(1014)固定在正反丝杆模组(1011)的滑块上。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述平台自身旋转机构(102)包括第二伺服电机、蜗轮蜗杆组件(1021)和旋转台(1022)，所述第二伺服电机通过蜗轮蜗杆组件(1021)与旋转台(1022)传动连接，所述降落平台(1)安装在旋转台(1022)上。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括第三伺服电机(201)、减速机(202)、丝杆模组(203)和位置检测传感器，所述第三伺服电机(201)与减速机(202)连接，所述减速机(202)与丝杆模组(203)传动连接，所述位置检测传感器固定安装在丝杆模组(203)的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构(6)包括第四伺服电机、齿轮(601)和齿条(602)，所述第四伺服电机固定安装在框架(3)上，所述齿轮(601)键连接在第四伺服电机的输出轴上，所述齿条(602)固定安装在舱门(4)内部，所述齿条(602)与齿轮(601)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机降落装置，其特征在于：所述无人机脚架夹紧机构(101)上设置有充电接头(8)，所述多旋翼无人机(10)的脚架上设置有与充电接头(8)相匹配的充电接口(9)。
所属类别：	发明专利