专利名称: |
一种多旋翼无人机水平降落系统 |
摘要: |
本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域,具体地,涉及一种多旋翼无人机水平降落系统,包括自适应调节单元,间隔设置在起落架下端,所述自适应调节单元内可上下滑动设有滑动端子,如此,本申请提供的多旋翼无人机水平降落系统,距离传感器模块探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值时,各滑动端子在重力作用下和路面接触并重新上下排布,重新排布后的各滑动端子和路面上的凹凸位置一一对应配合,距离传感器模块将探测信号传递给控制模块,并经由控制模块控制驱动单元抵压并限制滑动端子,使多旋翼无人机处于一水平状态降落,解决了现有技术中,多旋翼无人机由于路况复杂无法水平降落的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
天长市星舟航空技术有限公司 |
发明人: |
李金龙 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820711943.9 |
公开号: |
CN208181414U |
代理机构: |
合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 |
代理人: |
钱卫佳 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C25;B64C27/08;B64C25/32 |
申请人地址: |
239300 安徽省滁州市天长市经济开发区经十路与经十一路之间 |
主权项: |
1.一种多旋翼无人机水平降落系统,其特征在于,包括自适应调节单元(10),间隔设置在起落架下端,所述自适应调节单元(10)内可上下滑动设有滑动端子(11);用于探测起落架和地面之间距离的距离传感器模块(20),设置在多旋翼无人机上;驱动单元(30),设置在自适应调节单元(10)一侧,所述驱动单元(30)经由控制模块(40)控制抵压并限制/远离并释放滑动端子(11);所述控制模块(40)、驱动单元(30)和距离传感器模块(20)电性连接。 |
所属类别: |
实用新型 |