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一种水平降落式多旋翼无人机机身盒
| 专利名称： | 一种水平降落式多旋翼无人机机身盒 |
| 摘要： | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种水平降落式多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖，如此，距离传感器模块探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值时，各滑动端子在重力作用下和路面接触并重新上下排布，重新排布后的各滑动端子和路面上的凹凸位置一一对应配合，距离传感器模块将探测信号传递给控制模块，并经由控制模块控制驱动单元抵压并限制滑动端子，使多旋翼无人机处于一水平状态降落，解决了现有技术中，多旋翼无人机由于路况复杂无法水平降落的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 天长市星舟航空技术有限公司 |
| 发明人： | 胡铃心;李金龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810455730.9 |
| 公开号： | CN108502136A |
| 代理机构： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 |
| 代理人： | 钱卫佳 |
| 分类号： | B64C1/06(2006.01)I;B64C25/24(2006.01)I;B64C25/26(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C1;B64C25;B64C1/06;B64C25/24;B64C25/26 |
| 申请人地址： | 239300 安徽省滁州市天长市经济开发区经十路与经十一路之间 |
| 主权项： | 1.一种水平降落式多旋翼无人机机身盒，其特征在于，包括多边形的机身壳(10)，所述机身壳(10)内依次布置有机身承力盒(20)和电池框(30)，所述机身壳(10)上端还设有上口盖(40)；所述机身壳(10)底端还设有挂载板(50)，所述挂载板(50)两侧设有的开口槽(51)用于布置起落架(60)；所述起落架下端还设有水平降落系统，所述水平降落系统包括自适应调节单元(70)，间隔设置在起落架下端，所述自适应调节单元(70)内可上下滑动设有滑动端子(71)；用于探测起落架和地面之间距离的距离传感器模块(80)，设置在多旋翼无人机上；驱动单元(90)，设置在自适应调节单元(70)一侧，所述驱动单元(90)经由控制模块(91)控制抵压并限制/远离并释放滑动端子(71)；所述控制模块(91)、驱动单元(90)和距离传感器模块(80)电性连接；距离传感器模块(80)探测到起落架和地面之间的距离小于等于设定值，各滑动端子(71)在重力作用下和路面接触并重新上下排布，重新排布后的各滑动端子(71)和路面上的凹凸位置一一对应配合，距离传感器模块(80)将探测信号传递给控制模块(91)，并经由控制模块(91)控制驱动单元(90)抵压并限制滑动端子(71)，使多旋翼无人机处于一水平状态降落；距离传感器模块(80)探测到起落架和地面之间的距离大于设定值，控制器模块(91)控制驱动单元(90)远离并释放滑动端子(71)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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