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原文传递多旋翼无人机安全降落系统

专利名称：	多旋翼无人机安全降落系统
摘要：	本实用新型所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。由上，当无人机的某一旋翼出现故障时，无人机的旋转角速度将会突然增大，且会突然出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市创翼睿翔天空科技有限公司
发明人：	张志强;杨伯阳;王露;王英男
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620233661.3
公开号：	CN205633038U
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017
代理人：	韩登营;张焕亮
分类号：	B64C27/12(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	一种多旋翼无人机安全降落系统，其特征在于，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。
所属类别：	实用新型