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一种四旋翼无人机紧急安全降落装置
| 专利名称： | 一种四旋翼无人机紧急安全降落装置 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种四旋翼无人机紧急安全降落装置，包括双旋翼驱动电机、双旋翼转轴、上旋翼、下旋翼、旋翼平衡器、双旋翼供电电源、四旋翼电压检测器、四旋翼转速检测器、陀螺仪传感器和飞行控制器，双旋翼驱动电机设于四旋翼无人机的中心位置，双旋翼转轴连接双旋翼驱动电机，下旋翼设于双旋翼转轴上，上旋翼通过反向齿轮器设于双旋翼转轴上，并位于下旋翼的上方，旋翼平衡器连接上旋翼，双旋翼供电电源连接双旋翼驱动电机，飞行控制器分别连接双旋翼驱动电机、四旋翼电压检测器、四旋翼转速检测器、陀螺仪传感器和四旋翼驱动电机。与现有技术相比，本实用新型结构简单，安全，稳定，可靠性高，保证了无人机降落时的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海工程技术大学 |
| 发明人： | 张泽翔;胡盛斌;杨慧;胡陈羽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620714838.1 |
| 公开号： | CN205891232U |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 叶敏华 |
| 分类号： | B64C27/10(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201620 上海市松江区龙腾路333号 |
| 主权项： | 一种四旋翼无人机紧急安全降落装置，其特征在于，包括双旋翼驱动电机(1)、双旋翼转轴(2)、上旋翼(3)、下旋翼(4)、旋翼平衡器(5)、双旋翼供电电源(6)、四旋翼电压检测器(7)、四旋翼转速检测器(8)、陀螺仪传感器(9)和飞行控制器(10)，所述双旋翼驱动电机(1)设于四旋翼无人机的中心位置，所述双旋翼转轴(2)连接双旋翼驱动电机(1)的输出轴，所述下旋翼(4)设于双旋翼转轴(2)上，所述上旋翼(3)通过反向齿轮器设于双旋翼转轴(2)上，并位于下旋翼(4)的上方，所述旋翼平衡器(5)设于双旋翼转轴(2)的末端，并连接上旋翼(3)，所述双旋翼供电电源(6)连接双旋翼驱动电机(1)，所述四旋翼电压检测器(7)连接四旋翼无人机的四旋翼供电电源，所述四旋翼转速检测器(8)连接四旋翼无人机的四旋翼驱动电机(11)，所述陀螺仪传感器(9)和飞行控制器(10)均设于四旋翼无人机上，所述飞行控制器(10)分别连接双旋翼驱动电机(1)、四旋翼电压检测器(7)、四旋翼转速检测器(8)、陀螺仪传感器(9)和四旋翼驱动电机(11)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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